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崗位內(nèi)容
1.負(fù)責(zé)多軸運(yùn)動控制設(shè)備的上位機(jī)軟件開發(fā)，基于C#語言設(shè)計人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動參數(shù)配置、實(shí)時狀態(tài)監(jiān)控、運(yùn)動軌跡模擬與展示等功能。
2.開發(fā)多軸協(xié)同控制邏輯，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動、同步運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)算（如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)）等功能，確保設(shè)備運(yùn)動精度與穩(wěn)定性。
3.對接多軸運(yùn)動控制相關(guān)硬件（如運(yùn)動控制卡、驅(qū)動模塊、編碼器等），開發(fā)通信接口，完成軟件與硬件的數(shù)據(jù)交互和控制指令傳輸。
4.參與設(shè)備調(diào)試與優(yōu)化，解決多軸運(yùn)動過程中的軟件邏輯問題，提升設(shè)備響應(yīng)速度與運(yùn)行效率。
5.編寫軟件設(shè)計文檔、調(diào)試手冊等技術(shù)資料，配合團(tuán)隊進(jìn)行后續(xù)維護(hù)與升級。
崗位要求
1.大專及以上學(xué)歷，自動化、計算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)，3年及以上C#上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗，且有過獨(dú)立負(fù)責(zé)多軸運(yùn)動控制設(shè)備軟件開發(fā)的項目經(jīng)驗。
2.熟練掌握C#編程語言，能獨(dú)立完成從需求分析到代碼實(shí)現(xiàn)的全流程工作。
3.熟悉多軸運(yùn)動控制原理，了解多軸聯(lián)動控制邏輯，有多軸運(yùn)動控制設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.具備硬件通信開發(fā)能力，熟悉Modbus、TCP/IP等常用協(xié)議，能獨(dú)立調(diào)試軟件與硬件的通信鏈路。
5.若同時掌握LabVIEW編程，或有運(yùn)動控制算法優(yōu)化經(jīng)驗者，優(yōu)先考慮。
6.具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能獨(dú)立排查多軸運(yùn)動控制中的軟件故障，有良好的團(tuán)隊協(xié)作意識。