1、負責機器人控制器板級BSP適配、設備協(xié)議、功能模塊、硬件驅動的研發(fā)
2、負責框架及接口設計、代碼編寫、單元及集成測試、優(yōu)化改進
3、公司安排的其他任務

任職要求

1、計算機、電子信息等相關專業(yè)本科及以上學歷，2年以上研發(fā)經驗
2、良好的代碼規(guī)范，深刻理解Linux驅動模型、內存管理、中斷機制、數(shù)據(jù)結構和算法模型，對代碼執(zhí)行過程及效率有深入理解
3、豐富的內核調試經驗，熟悉常用調試手段和工具
4、熟練閱讀英文技術文檔資料
5、有一定硬件基礎，能看懂芯片邏輯及原理，能使用常見手段和工具聯(lián)調、記錄、分析、診斷軟/硬件問題
6、熟悉常見處理器IO外設接口及協(xié)議（PCIe、I2C、SPI等）

加分項

1、熟悉一種RTOS或Linux實時擴展
2、熟悉一種CPU架構/硬件平臺
3、熟悉VHDL和Verilog語言
4、熟悉一種工業(yè)現(xiàn)場總線、TCP/IP協(xié)議