崗位職責(zé):1、無(wú)人機(jī)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)
研發(fā)適用于無(wú)人機(jī)航拍場(chǎng)景的CV算法:行人/車輛檢測(cè)跟蹤、違停行為分析、航道障礙物識(shí)別、水位變化監(jiān)測(cè)、人群聚集與異常行為檢測(cè)解決動(dòng)態(tài)拍攝中的技術(shù)難點(diǎn):圖像抖動(dòng)補(bǔ)償、低空小目標(biāo)檢測(cè)、復(fù)雜光照/天氣魯棒性優(yōu)化
2、模型部署與系統(tǒng)集成
實(shí)現(xiàn)算法在云端服務(wù)器/邊緣設(shè)備(如無(wú)人機(jī)機(jī)載模塊)的高效部署,優(yōu)化推理速度與資源占用與工程團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成AI模塊與無(wú)人機(jī)控制平臺(tái)的集成,開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化API接口
3、數(shù)據(jù)與場(chǎng)景適配
構(gòu)建無(wú)人機(jī)專屬數(shù)據(jù)集,設(shè)計(jì)針對(duì)航拍視角的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方案(如模擬無(wú)人機(jī)飛行軌跡的圖像變換)開(kāi)發(fā)自適應(yīng)算法,支持不同無(wú)人機(jī)型號(hào)、攝像頭參數(shù)與飛行高度的靈活適配
4、技術(shù)創(chuàng)新與優(yōu)化
探索輕量化模型(如YOLO變體、MobileNet改進(jìn))與低延遲推理技術(shù)(TensorRT加速、模型量化)研究多無(wú)人機(jī)協(xié)同分析、時(shí)序行為識(shí)別、多傳感器(圖像+GPS+IMU)融合算法
5、跨領(lǐng)域協(xié)作
與飛控團(tuán)隊(duì)、硬件團(tuán)隊(duì)緊密配合,參與需求分析、技術(shù)方案設(shè)計(jì)與落地驗(yàn)證輸出算法說(shuō)明文檔,支持客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與問(wèn)題排查
崗位要求:
1、核心要求
碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/遙感等相關(guān)專業(yè);
精通Python/C++,熟練掌握PyTorch框架及OpenCV/FFmpeg等工具;
扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ),熟悉目標(biāo)檢測(cè)(YOLO系列、Faster R-CNN)、視頻分析(SlowFast、TimeSformer)等模型;
具備實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),能夠獨(dú)立完成從數(shù)據(jù)標(biāo)注到模型部署的全流程開(kāi)發(fā)。
2、優(yōu)先條件
有無(wú)人機(jī)/航拍圖像處理、移動(dòng)端模型部署(TensorRT、ONNX)經(jīng)驗(yàn);
熟悉視頻流實(shí)時(shí)處理技術(shù)(如GStreamer pipeline優(yōu)化);
了解地理信息系統(tǒng)(GIS)、遙感圖像分析或時(shí)空數(shù)據(jù)分析;
在異常行為識(shí)別、多目標(biāo)跟蹤(ByteTrack、DeepSORT)等領(lǐng)域有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
福利待遇:1、薪資1w-1.5w,每月餐補(bǔ)300,隨工資一起發(fā)放;
2、五險(xiǎn)一金:入職即繳納社會(huì)保險(xiǎn);
3、節(jié)日活動(dòng):每月團(tuán)建活動(dòng),不定期下午茶,節(jié)日禮品;
4、職級(jí)晉升:每年2次職級(jí)晉升機(jī)會(huì),2次漲薪機(jī)會(huì);
5、假期福利:周末雙休、帶薪年假及國(guó)家法定節(jié)假日休假。