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1.負(fù)責(zé)激光雷達感知算法的選型、設(shè)計與開發(fā)，包括但不限于3D目標(biāo)檢測與跟蹤、點云分割、可行駛區(qū)域檢測等; 2.負(fù)責(zé)基于點云的感知算法性能優(yōu)化、數(shù)據(jù)工具鏈構(gòu)建等工作，完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫與維護; 3.參與感知算法的開發(fā)部署，通過量化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮等技術(shù)優(yōu)化計算資源，推動產(chǎn)品落地。 任職資格 1.c++工程開發(fā)能力強，熟悉TensorRT和CUDA編程 2.有點云或圖像算法處理經(jīng)驗優(yōu)先 3.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、圖像處理、模式識別、通信工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè); 4.具有扎實的Python/C++編程基礎(chǔ)，精通以下至少一種深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch、TensorFlow等)，且具有較強動手能力; 5.熟悉常用的深度學(xué)習(xí)檢測、分割算法，在計算機視覺相關(guān)的深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域有研發(fā)經(jīng)驗; 6.具備扎實的深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，掌握常用的深度學(xué)習(xí)模型及其優(yōu)缺點，具有深度學(xué)習(xí)感知算法開發(fā)經(jīng)驗; 7.具有自動駕駛公司工作經(jīng)歷優(yōu)先;