崗位職責：
1、伺服系統(tǒng)設計與開發(fā)：
（1）負責高精度伺服控制系統(tǒng)（如電機驅動）的方案設計、仿真與實現(xiàn).
（2）優(yōu)化PID控制、自適應控制、模糊控制等算法，提升系統(tǒng)響應速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力。
2、硬件與軟件協(xié)同開發(fā)：
（1）與機械、硬件協(xié)作，完成電機、電位計、減速器的選型與集成。
（2）基于DSP/FPGA/ARM等平臺開發(fā)實時控制算法，優(yōu)化代碼效率（如C/C++/MATLAB Simulink）。
3、系統(tǒng)調試與優(yōu)化：
（1）搭建測試平臺，進行伺服系統(tǒng)動態(tài)性能測試（如幅頻特性、系統(tǒng)速度、時延）。
（2）解決現(xiàn)場應用中問題，確保產(chǎn)品可靠性。
4、 技術文檔與標準化：
（1）輸出控制系統(tǒng)設計文檔、測試報告。
（2）參與制定伺服控制技術規(guī)范，推動團隊技術積累。
崗位要求：
1、 計算機、自動化、電氣工程、機械電子、控制科學與工程等相關專業(yè)，碩士及以上學歷優(yōu)先；
2、熟悉STM32、DSP或FPGA系列芯片，熟練使用各種外圍接口技術，熟悉常見的SPI、I2C、UART、CAN等通訊協(xié)議，有實際的驅動和應用層開發(fā)經(jīng)驗；
3、能夠熟練使用C/VC/C++獨立開發(fā)項目，熟悉DPS BIOS或uCOS操作系統(tǒng)；
4、配合測試上位機軟件開發(fā)設計；
5、具有舵機伺服控制軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、具有較強分析問題和定位問題的能力；
7、責任心強、能吃苦耐勞，具備良好的溝通和協(xié)調能力，具有團隊合作精神。