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崗位職責
1. 伺服系統(tǒng)設計與開發(fā)：
- 負責高精度伺服控制系統(tǒng)（如電機驅(qū)動）的方案設計、仿真與實現(xiàn)
- 優(yōu)化PID控制、自適應控制、模糊控制等算法，提升系統(tǒng)響應速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力
2. 硬件與軟件協(xié)同開發(fā)：
- 與機械、硬件協(xié)作，完成電機、電位計、減速器的選型與集成
- 基于DSP/FPGA/ARM等平臺開發(fā)實時控制算法，優(yōu)化代碼效率（如C/C++/MATLAB Simulink）
3. 系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化：
- 搭建測試平臺，進行伺服系統(tǒng)動態(tài)性能測試（如幅頻特性、系統(tǒng)速度、時延）
- 解決現(xiàn)場應用中問題，確保產(chǎn)品可靠性
4. 技術(shù)文檔與標準化：
- 輸出控制系統(tǒng)設計文檔、測試報告
- 參與制定伺服控制技術(shù)規(guī)范，推動團隊技術(shù)積累

任職要求
1. 計算機、自動化、電氣工程、機械電子、控制科學與工程等相關專業(yè)，碩士及以上學歷優(yōu)先
2. 熟悉STM32、DSP或FPGA系列芯片，熟練使用各種外圍接口技術(shù)，熟悉常見的SPI、I2C、UART、CAN等通訊協(xié)議，有實際的驅(qū)動和應用層開發(fā)經(jīng)驗
3. 能夠熟練使用C/VC/C++獨立開發(fā)項目，熟悉DPS BIOS或uCOS操作系統(tǒng)
4. 配合測試上位機軟件開發(fā)設計
5. 具有舵機伺服控制軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
6. 具有較強分析問題和定位問題的能力
7. 責任心強、能吃苦耐勞，具備良好的溝通和協(xié)調(diào)能力，具有團隊合作精神