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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心功能開發(fā)
2. 設(shè)計(jì)開發(fā)高可靠性高性能的伺服驅(qū)動(dòng)算法
3. 主導(dǎo)整機(jī)控制層系統(tǒng)設(shè)計(jì)（通訊協(xié)議、接口定義等）
4. 設(shè)計(jì)嵌入式應(yīng)用層系統(tǒng)方案，開發(fā)核心功能（軌跡規(guī)劃、傳感器融合等）
5. 參與或主導(dǎo)創(chuàng)新型項(xiàng)目的預(yù)研和技術(shù)攻關(guān)
崗位要求：
1. 需精通伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及常用經(jīng)典控制原理（FOC矢量控制、力/位置混合控制、阻抗/導(dǎo)納控制等）
2. 需具備實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)際開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，深刻理解任務(wù)調(diào)度、資源共享、中斷管理等概念
3. 需熟悉常用傳感器原理及調(diào)試使用（編碼器、IMU、六維力、壓力分布等）
4. 需了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)，掌握插補(bǔ)、限速/限加加速度與關(guān)節(jié)限位處理
5. 需有實(shí)際完整的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人、汽車、醫(yī)療類產(chǎn)品從業(yè)背景優(yōu)先