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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)上位機(jī)軟件的整體方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試以及性能優(yōu)化
2. 實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)嵌入式控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互、運(yùn)動(dòng)指令下發(fā)及狀態(tài)反饋
3. 開發(fā)高性能的三維實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、仿真與示教軟件，確保虛擬模型與實(shí)體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)毫秒級(jí)同步
4. 應(yīng)用圖像處理和深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)等功能
5. 參與或主導(dǎo)創(chuàng)新型項(xiàng)目的預(yù)研和技術(shù)攻關(guān)
崗位要求：
1. 精通C/C++，熟悉多線程編程及常見設(shè)計(jì)模式，能夠開發(fā)穩(wěn)定、高效的多線程應(yīng)用程序，優(yōu)化軟件在現(xiàn)代硬件上的性能
2. 熟悉Windows或Linux平臺(tái)下的軟件開發(fā)，有Qt、WPF或其他桌面GUI框架開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3. 熟悉OpenCV、PCL或其他主流視覺庫(kù)，了解圖像處理流程，有實(shí)際的目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割或點(diǎn)云處理項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
4. 有Unity3D或Unreal Engine的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整3D應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)周期者優(yōu)先
5. 了解數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)，有MySQL、SQLite等至少一種數(shù)據(jù)庫(kù)的使用經(jīng)驗(yàn)
6. 有機(jī)器人、醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實(shí)類產(chǎn)品從業(yè)背景優(yōu)先