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崗位職責：
1. 機器人系統(tǒng)集成與軟件開發(fā)
- 基于輪式/雙足人形機器人、進行工業(yè)場等場景的應用開發(fā)（路徑規(guī)劃、機械臂操作、視覺引導、多機協(xié)作、節(jié)拍優(yōu)化、安全設計）；
- 熟悉機器人與外部設備(如PLC、傳感器、工控機等)的集成，包括多種通信協(xié)議(Modbus、TCP/IP、EtherCAT等)的配置與調試；
2. 項目交付與技術支持
- 完成機器人設備聯(lián)調與驗收，確保交付的系統(tǒng)滿足客戶預期；
- 針對客戶的實際應用場景進行系統(tǒng)集成，包括設備聯(lián)動、網(wǎng)絡通信配置和故障排查；
- 為客戶提供機器人使用培訓，編寫相關操作手冊與技術文檔。

崗位要求：
1. 本科及以上學歷，計算機/自動化/機器人等相關專業(yè)；
2. 有人形機器人/協(xié)作型工業(yè)機械臂/自動化設備軟件開發(fā)經驗；
3. 掌握C/C++、Python，熟悉ROS2框架以及gazebo/moveit，具備良好的代碼開發(fā)與調試能力；
4. 熟悉RPC通信框架，以及常見工業(yè)通信協(xié)議(ModbuS、TCP/IP、EtherCAT、Profinet等)，并有實際項目應用經驗；
5. 具備工業(yè)自動化現(xiàn)場調試經驗，能獨立完成系統(tǒng)集成與調試工作，可適應出差；
6. 熟悉計算機視覺算法、深度學習模型、AI應用者優(yōu)先。