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一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無(wú)人艇自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
2、開(kāi)發(fā)全局路徑規(guī)劃算法（A*、RRT等）和局部避障算法（DWA、APF等）
3、設(shè)計(jì)航跡跟蹤控制器，實(shí)現(xiàn)高精度路徑跟蹤
4、開(kāi)發(fā)GNSS/IMU組合導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位
5、建立船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)魯棒控制算法
二、任職要求
1.、學(xué)歷背景：
? 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制理論、導(dǎo)航工程、船舶工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
? 985/211院校背景優(yōu)先
工作經(jīng)驗(yàn)：
? 3年以上自動(dòng)控制或?qū)Ш剿惴ㄏ嚓P(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
? 有路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制或自主導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
? 熟悉無(wú)人系統(tǒng)控制算法，有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
2、技術(shù)能力：
? 深入理解控制理論，掌握PID、MPC、LQR等控制算法
? 熟悉路徑規(guī)劃算法，包括A*、RRT、DWA、APF等
? 掌握組合導(dǎo)航技術(shù)，了解GNSS、IMU、里程計(jì)融合方法
? 熟悉卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波等狀態(tài)估計(jì)算法
? 熟練使用C++/Python編程，有實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3、專(zhuān)業(yè)知識(shí)：
? 了解船舶動(dòng)力學(xué)和操縱性理論
? 熟悉海洋環(huán)境特點(diǎn)和干擾因素
? 有多目標(biāo)優(yōu)化和約束優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)
4、加分項(xiàng)：
? 有船舶自動(dòng)駕駛或海洋工程背景
? 熟悉ROS導(dǎo)航功能包和相關(guān)工具
? 有海上測(cè)試和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
? 發(fā)表過(guò)控制或?qū)Ш较嚓P(guān)的高水平論文