崗位需求:1、負責工業(yè)控制器、電機驅動器相關的嵌入式軟件開發(fā),具備典型MCU(STM32)底層軟件整體設計能力;2、負責典型工業(yè)現場總線及協議棧(EtherCat、CANopen、Modbus)的集成應用,能實現上、下位機的數據通信;3、負責運動控制算法開發(fā),了解無刷電機控制算法,熟悉BLDC、PMSM等電機換相與FOC驅動方法;4、負責嵌入式MCU底層驅動開發(fā)、應用軟件開發(fā)及現場調試,熟悉嵌入式實時操作系統的移植與應用;5、根據產品需求,確定技術方案,編寫軟件設計文檔;6、負責軟件版本管理、軟件發(fā)布、測試跟進、現場反饋問題迭代更新;7、完成上級領導安排的其它工作任務。
崗位職責:1、電子信息工程、計算機、自動化、機械自動化等專業(yè)本科及以上學歷,至少2年以上相關工作經驗;2、熟練掌握ARM/MCU平臺開發(fā)設計方法,能夠根據項目需求快速構建軟件架構,精通C、C++,熟悉FreeRTOS實時操作系統;3、熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工業(yè)總線的通信原理,熟練掌握集成應用設計流程;4、有相關工控、無刷、永磁伺服驅動器產品設計經驗者優(yōu)先;5、有較強的學習主動性,具有良好的溝通協調能力,責任心強;