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職位描述 1、負責機器人控制系統(tǒng)軟件核心框架，基礎組件，關鍵接口。 2、參與機器人整體設計與指標分解，為控制系統(tǒng)軟件制定合理的任務指標以及具體的技術路線。 3、統(tǒng)籌軟件/算法工程師完成控制系統(tǒng)架構設計，編碼實現(xiàn)和測試交付。 職位要求 1、有機器人控制軟件/數(shù)控系統(tǒng)軟件的整體架構，編碼實現(xiàn)及大規(guī)模部署經(jīng)驗。 2、熟悉機器人控制軟件的層次架構及對應接口。一般包含：用戶程序指令的解釋翻譯，路徑生成/軌跡規(guī)劃模塊，實時控制器(位置/力矩)等。 3、對實時操作系統(tǒng)(real-time safe coding)，通信協(xié)議，并發(fā)編程有豐富的實操經(jīng)驗。 4、對如下的相關知識，不要求精通實現(xiàn)細節(jié)，但應有整體的理解和把握： 1）核心零部件(電機/編碼器/減速器)的工作特性和關鍵性能指標； 2）路經(jīng)(path)生成與軌跡(trajectory)處理； 3）機器人運動學/動力學算法(正逆運動學，慣量矩陣，bias force等)； 4）運動學標定，動力學標定，摩擦力標定的模型，流程與算法； 5）控制理論的基本知識，簡單控制器/觀測器的設計。