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【崗位職責(zé)】
1.主導(dǎo)各項(xiàng)目電路設(shè)計(jì)，繪制無(wú)人車動(dòng)力系統(tǒng)/機(jī)器人關(guān)節(jié)控制模塊/機(jī)械臂伺服單元/控制板卡及大模型操控端接口的電路圖和電氣原理圖，完成相關(guān)選型和布線，優(yōu)化電路功耗與散熱性能；?
2.針對(duì)各項(xiàng)目開展電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、調(diào)試與驗(yàn)證，完成參數(shù)精細(xì)化調(diào)試，確保產(chǎn)品在工作條件下穩(wěn)定運(yùn)行；
3.?構(gòu)建電氣健康檢測(cè)系統(tǒng)，通過電流紋波分析、溫度場(chǎng)建模等預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)備電機(jī)損耗，設(shè)計(jì)安全保護(hù)方案；
4.主導(dǎo)產(chǎn)品生產(chǎn)前的電氣系統(tǒng)性能一致性測(cè)試，確保產(chǎn)品批次間精度控制符合要求；
5.協(xié)同機(jī)械團(tuán)隊(duì)、算法團(tuán)隊(duì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)，優(yōu)化電機(jī)性能和控制及電路空間布局，共同解決精度、振動(dòng)、散熱等問題。