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逆向建模工程師（機器人打磨方向）
1.月薪：16,000-20,000元
2.工作地點： 合肥高新區(qū)
一、工作內(nèi)容
1. 點云逆向建模
? 使用 Geomagic Design X（DX） 處理鑄件STL點云數(shù)據(jù)，完成降噪、對齊及拓撲重建；
? 通過DX軟件將點云逆向重構(gòu)為可編輯的STP參數(shù)化模型，支持機器人打磨路徑規(guī)劃
2. 機械臂軌跡控制
? 基于DX生成的STP模型，設(shè)計打磨軌跡（RobotStudio/ROS）；
? 優(yōu)化軌跡平滑度，規(guī)避機械臂運動沖突及奇異點
? 熟悉工業(yè)機械臂（KUKA/ABB）工作原理，掌握軌跡規(guī)劃軟件（如RobotStudio、ROS）；
3. 技術(shù)落地支持
? 為產(chǎn)線提供逆向模型及參數(shù)包，協(xié)助機器人團隊調(diào)試打磨精度；
? 分析氧化皮分布數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整磨頭壓力（適應(yīng)鑄件曲面變形）。
二、必備技能
1. 軟件能力：
? 精通Geomagic Design X（DX）：掌握點云處理→領(lǐng)域分割→面片擬合→STP導出的全流程；
? 熟練SolidWorks/UG/CATIA（模型優(yōu)化與工程圖輸出）；
2.機械臂技術(shù)：熟悉至少一種軌跡規(guī)劃工具（如RobotStudio）；
3.經(jīng)驗要求：
? 2年以上逆向建模經(jīng)驗，有大型鑄件/模具項目經(jīng)歷者優(yōu)先；
? 熟悉鑄造工藝更佳。
三、加分項
? 掌握DX的領(lǐng)域分割與面片擬合優(yōu)化技巧（如敏感度控制、曲面重建）；
? 具備點云特征提取算法（曲率分析、邊界識別）開發(fā)能力；
? 能適應(yīng)產(chǎn)線環(huán)境（粉塵/噪音），有駕照。
四、應(yīng)聘方式
1.簡歷發(fā)送至： ****************
2.郵件標題： “逆向建模工程師-姓名”