工作職責(zé):
1、參與無人機產(chǎn)品功能需求分析、軟件架構(gòu)設(shè)計,各塊的開發(fā)、調(diào)試和功能實現(xiàn);
2、負責(zé)飛控系統(tǒng)與上層業(yè)務(wù)邏輯及通信,如app控制、視覺塊接口、智能任務(wù)調(diào)度等;
3、負責(zé)飛控系統(tǒng)所需各種傳感器的數(shù)據(jù)采集和通信,配合硬件人員調(diào)試;
4、負責(zé)無人機各種執(zhí)行硬件輸出控制,如電機控制、云臺控制、燈光控制等;
5、負責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫,log記錄,軟件系統(tǒng)集成與發(fā)布。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機、軟件工程、通信、電氣、微電子等專業(yè)優(yōu)先;
2、熟悉 C/C+ +編程語言,至少熟悉STM32等ARM內(nèi)核芯片開發(fā),至少掌握一種RTOS的開發(fā);
3、熟悉 USB、I2C、UART、SPI等常用接口,具備良好的設(shè)備驅(qū)動調(diào)試能力;
4、熟悉無人機系統(tǒng),了解無人機傳感器、信號處理、電調(diào)電驅(qū)者優(yōu)先;
5、熟悉PX4等開源飛控、掌握ROS者優(yōu)先。
6、熟練掌握電子行業(yè)專業(yè)英語,能夠熟練閱讀相關(guān)器件英文數(shù)據(jù)文檔。