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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)各類算法開發(fā)與優(yōu)化，涵蓋運(yùn)動控制、導(dǎo)航定位等模塊。 2、完成算法在各平臺的移植、調(diào)試與性能評估。 3、參與技術(shù)路線規(guī)劃，持續(xù)優(yōu)化算法架構(gòu)。 任職要求 1、計(jì)算機(jī)、自動化、電子、機(jī)械、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。 2、熟練使用 Python 編程語言，熟悉 Linux 操作系統(tǒng)和常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 3、熟悉應(yīng)用常見機(jī)器學(xué)習(xí)算法及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 4、理解能力強(qiáng)，具有業(yè)務(wù)模型抽象能力，能夠?qū)?fù)雜業(yè)務(wù)場景快速抽象為可求解的數(shù)學(xué)模型。 5、具備以下任一方向項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先： a) SLAM（激光/視覺/多傳感器融合）； b) 運(yùn)動控制算法（運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、路徑跟蹤）。 c）具備機(jī)器人、無人機(jī)、自動駕駛或智能硬件量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，或具備 GPU/CUDA、ARM NEON、FPGA 算法加速經(jīng)驗(yàn)。