核心崗位職責?
?技術開發(fā)與優(yōu)化:?
基于 Python、C++ 語言,負責機器人控制邏輯、運動規(guī)劃、感知算法、人機交互模塊的設計、開發(fā)與性能優(yōu)化,保障機器人操作精度與響應速度;開發(fā)前端監(jiān)控與操作界面,實現(xiàn)機器人狀態(tài)可視化、遠程控制、數(shù)據實時展示及操作交互;?
?跨團隊協(xié)同落地:?
與機械結構、電氣硬件、算法研究、產品設計團隊緊密協(xié)作,精準轉化需求為可落地的軟件解決方案,推動項目實施落地;?技術文檔規(guī)范化:?編寫標準化設計文檔、接口說明手冊、測試報告等技術資料,保障開發(fā)流程可追溯、系統(tǒng)可維護,支撐團隊高效協(xié)作與知識沉淀。?
任職要求(精準匹配核心能力)?
(一)基本要求?
?計算機科學與技術、自動化、機器人工程、電子工程等相關專業(yè),本科及以上學歷;?
?熟練掌握Python、C++ 編程語言,具備規(guī)范的代碼風格、扎實的調試能力與模塊化開發(fā)思維;?
?熟悉 Socket 編程、HTTP/HTTPS 協(xié)議、RESTful API 等網絡編程技術,能獨立完成跨模塊 / 跨設備數(shù)據交互;?
?掌握至少 1 種數(shù)據庫系統(tǒng)(MySQL、MongoDB 等),具備數(shù)據庫設計、查詢優(yōu)化及數(shù)據存儲方案設計能力;?
?熟悉至少 1 款開源機器人編程框架或仿真工具(ROS/ROS2、Gazebo、RoboDK、Mujoco、V-REP 等),了解其核心原理與適用場景。?
(二)核心能力素養(yǎng)?
?技術攻堅能力:能快速定位算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成中的核心問題,提供高效可落地的解決方案;?
?跨域協(xié)同意識:具備良好的溝通表達能力,能精準對接多團隊需求,化解技術分歧,推動項目進度;?
?學習迭代能力:主動跟進機器人、工業(yè)軟件、前端開發(fā)等領域新技術,快速適配業(yè)務場景需求;?
?規(guī)范意識:重視技術文檔編寫,具備標準化、可復用的開發(fā)思維,保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與可擴展性。?
(三)優(yōu)先錄用條件
?有協(xié)作機器人(Cobot)/ 工業(yè)機器人 / AGV 實際開發(fā)經驗,深入理解機器人運動學、傳感器融合、路徑規(guī)劃等核心知識;?
?具備視覺系統(tǒng)(機器視覺、3D 視覺)與機器人結合的開發(fā)經驗,熟悉 OpenCV、PCL 等視覺庫應用;?
?有大型工業(yè)自動化項目、服務機器人系統(tǒng)集成落地經驗,能獨立負責核心模塊開發(fā)與聯(lián)調;?
?參與過開源機器人項目貢獻,或具備ROS高級開發(fā)、復雜場景運動規(guī)劃優(yōu)化經驗。