招聘職位:運動分析工程師(機構(gòu)仿真與優(yōu)化)
職位描述
負責(zé)復(fù)雜多連桿機構(gòu)的運動學(xué)與動力學(xué)建模、仿真分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過數(shù)值計算與仿真手段,確保機構(gòu)在特定工況下的軌跡精度、載荷分布及動態(tài)穩(wěn)定性,并為機械設(shè)計提供優(yōu)化方案。
核心職責(zé)
1. 機構(gòu)建模與仿真:利用多體動力學(xué)軟件(如 Adams, RecurDyn)對連桿機構(gòu)進行運動學(xué)(位移、速度、加速度)及動力學(xué)(受力、扭矩)分析。
2. 運動路徑優(yōu)化:根據(jù)工作空間要求,優(yōu)化連桿尺寸及鉸鏈位置,實現(xiàn)精確的軌跡規(guī)劃。
3. 載荷分解:提取關(guān)鍵工況下的鉸接點載荷,為結(jié)構(gòu)強度分析(FEA)提供邊界條件。
4. 算法開發(fā):編寫腳本或利用數(shù)學(xué)工具進行解析法計算,驗證仿真模型的準(zhǔn)確性。
5. 協(xié)同設(shè)計:與機械工程師配合,解決機構(gòu)卡滯、死點、振動等實際工程問題。
任職要求
? 教育背景:機械工程、自動化、力學(xué)或相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。
? 數(shù)學(xué)基礎(chǔ):具備深厚的理論力學(xué)和空間幾何功底,熟悉矩陣變換(D-H參數(shù))及拉格朗日方程。
? 軟件技能:
? 熟練掌握 Adams、abaqus、RecurDyn 或 Simscape 等多體動力學(xué)仿真軟件。
? 精通 MATLAB/Python,能進行運動學(xué)逆解計算及多目標(biāo)優(yōu)化算法編寫。
? 熟系3D 建模軟件SolidWorks的參數(shù)化建模。
? 工程經(jīng)驗:
? 至少 2 年以上復(fù)雜機構(gòu)分析經(jīng)驗(如折疊機構(gòu)、懸架系統(tǒng)、工業(yè)機器人機械臂等)。
? 理解連桿優(yōu)化原理(如遺傳算法、粒子群算法在機構(gòu)優(yōu)化中的應(yīng)用)。
加分項
? 具備柔性體動力學(xué)(MFBD)分析經(jīng)驗,能處理連桿在大載荷下的變形問題。
? 熟悉控制系統(tǒng)與機械機構(gòu)的聯(lián)合仿真(Co-simulation)。
? 有實際的實物調(diào)測經(jīng)驗,能夠?qū)Ρ确抡鏀?shù)據(jù)與傳感器實測數(shù)據(jù)的差異并進行對標(biāo)。