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崗位概述:
負責智能無人機系統(tǒng)的具體實現(xiàn)和集成工作，包括系統(tǒng)模塊的開發(fā)、集成測試、性能優(yōu)化等。這個崗位需要具備扎實的軟件開發(fā)技能和系統(tǒng)集成經驗。
崗位職責：
負責激光雷達（LiDAR）、視覺相機、毫米波雷達、IMU 等多傳感器數(shù)據(jù)采集、預處理與標定；開發(fā)基于 ROS 框架的傳感器融合算法（卡爾曼濾波、粒子濾波、滑動窗口優(yōu)化等）；開發(fā)適配多傳感器時間同步模塊，實現(xiàn)高精度環(huán)境感知與定位；在 Jetson、Xavier、TX2等邊緣計算卡上進行算法部署與性能優(yōu)化；與飛控（PX4、Ardupilot 等）及 CAN、以太網(wǎng)通信模塊對接；編寫技術文檔與測試報告，參與系統(tǒng)集成與項目交付
任職要求：
本科及以上學歷，測控、電子、自動化、計算機、機器人等相關專業(yè)
3 年及以上無人機或汽車自動駕駛相關項目經驗，具備完整項目落地案例
精通 C++/Python，熟練掌握 ROS 1/2 開發(fā)，熟悉 Linux 軟件架構
深入理解 LiDAR 點云處理（PCL）、視覺 SLAM/OpenCV、毫米波雷達信號處理原理。
熟悉 PX4 飛控原理及 MAVLink 協(xié)議，了解 CAN 總線、UDP/TCP 等網(wǎng)絡通信
良好的代碼風格與工程思維，優(yōu)秀的團隊協(xié)作與溝通能力，認同公司價值觀
優(yōu)先條件:
擁有 ROS Connext、Ignition Gazebo、PX4 SITL/HIL 仿真經驗
擁有 L2+/L4 自動駕駛或編隊飛行、編隊導航項目經驗
有自動駕駛級別（L2+）項目經驗者優(yōu)先