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崗位概述:
高級計算機視覺算法工程師負責智能無人機系統(tǒng)中視覺感知模塊的算法設計和實現(xiàn)，包括目標檢測、場景理解、SLAM、深度估計等核心技術。這個崗位需要在計算機視覺領域有深入的理論基礎和豐富的實踐經(jīng)驗。
核心職責:
需要設計和實現(xiàn)適用于無人機平臺的視覺感知算法。包括實時目標檢測和跟蹤算法、SLAM算法優(yōu)化、多傳感器融合算法等，能夠在飛行過程中準確識別和跟蹤環(huán)境中的各種目標對象。需要開發(fā)魯棒的場景理解算法，能夠?qū)碗s的三維環(huán)境進行語義分析和理解。算法性能優(yōu)化包括針對無人機平臺的計算資源限制，對視覺算法進行優(yōu)化。
任職要求:
學歷背景要求碩士以上學位，專業(yè)方向為計算機科學、電子工程、自動化或相關領域。有實際項目的開發(fā)和部署經(jīng)驗。
技術能力要求精通計算機視覺的基礎理論和算法，包括圖像處理、特征提取、目標檢測、圖像分割、立體視覺等。熟練掌握OpenCV、PCL等計算機視覺庫，熟悉深度學習框架如PyTorch、TensorFlow。熟悉PX4、ArduPilot等開源飛控，了解MAVLink協(xié)議，有飛控開發(fā)或聯(lián)調(diào)經(jīng)驗。
實踐經(jīng)驗要求有SLAM、目標檢測、圖像識別等相關項目的開發(fā)經(jīng)驗。有無人機、機器人或自動駕駛項目經(jīng)驗者優(yōu)先。需要有算法優(yōu)化和部署的實踐經(jīng)驗，了解從原型到產(chǎn)品的完整流程。
優(yōu)先條件:
在計算機視覺領域有多年的研發(fā)經(jīng)驗
有無人機或機器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗.
有SLAM算法的深入研究和實踐經(jīng)驗
有多傳感器融合的項目經(jīng)驗
有實時視覺處理系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗
在相關領域發(fā)表過學術論文