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工作職責(zé)
1.架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
設(shè)計(jì)高可靠性、低延遲的自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)，涵蓋感知（Perception）、定位（Localization）、預(yù)測(cè)（Prediction）、規(guī)劃（Planning）、控制（Control）全棧模塊。
2.制定模塊化、可擴(kuò)展的軟件框架，支持多傳感器（LiDAR、攝像頭、毫米波雷達(dá)）數(shù)據(jù)融合。
3.優(yōu)化系統(tǒng)資源分配（CPU/GPU/NPU），確保實(shí)時(shí)性（Real-Time）和功能安全（ISO 26262）。
4.技術(shù)選型與集成
評(píng)估并選擇自動(dòng)駕駛中間件（如ROS 2、Apollo Cyber RT、AUTOSAR Adaptive）。
5.主導(dǎo)AI算法（深度學(xué)習(xí)模型）與傳統(tǒng)控制算法的嵌入式部署（如TensorRT、ONNX Runtime）。
6.設(shè)計(jì)跨平臺(tái)解決方案（Linux/QNX + 車規(guī)芯片，如NVIDIA Orin、Qualcomm Snapdragon Ride）。
7.功能安全與合規(guī)
確保系統(tǒng)符合ASIL-D安全等級(jí)（ISO 26262）和預(yù)期功能安全（SOTIF）。
主導(dǎo)故障診斷（FDI）、冗余設(shè)計(jì)和OTA升級(jí)機(jī)制。
8.團(tuán)隊(duì)協(xié)作與標(biāo)準(zhǔn)化
協(xié)調(diào)算法、硬件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)，定義接口規(guī)范和數(shù)據(jù)流（如Protobuf、DDS）。
9.編寫架構(gòu)設(shè)計(jì)文檔（ADR）、技術(shù)白皮書，參與專利和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。
任職要求
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.8年以上嵌入式/自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年以上架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
3.精通C++14/17（現(xiàn)代C++特性、實(shí)時(shí)系統(tǒng)優(yōu)化），熟悉Python用于工具鏈開(kāi)發(fā)。
4.深入理解自動(dòng)駕駛核心算法（SLAM、目標(biāo)檢測(cè)、路徑規(guī)劃）及AI加速框架（TensorRT、TVM）。
5.熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）（如QNX、VxWorks）和Linux內(nèi)核優(yōu)化。
6.掌握中間件技術(shù)（ROS 2、DDS、AUTOSAR）和車載通信協(xié)議（CAN FD、Ethernet AVB）。
7.熟悉功能安全（ISO 26262）和ASPICE開(kāi)發(fā)流程。
8.有量產(chǎn)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目（L2+/L4）經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。