崗位職責
1.腹腔手術機器人結構方案實施、論證,對新方案進行工程化、產品化設計
2.以設計需求規(guī)格書為輸入,輸出子系統(tǒng)結構設計方案報告,并完成評審
3.零件3D建模,裝配體、零件工程圖制作
4.電機、減速器、絲杠、導軌、軸承、傳感器等標準件的計算選型
5.制作BOM物料清單,發(fā)起采購申請
6.與電氣工程師配合完成電氣、線纜布局,符合醫(yī)用電氣安全規(guī)定
7.與其他子系統(tǒng)系統(tǒng)確認機械接口,與工業(yè)設計工程師配合完成外形設計
8.協(xié)助物料采購和生產,溝通解決技術性問題
9.協(xié)助完成樣機裝配、調試
10.詳細梳理樣機在設計、生產、調試過程中的實際問題,形成階段樣機技術總結報告,并提出優(yōu)化方案
任職要求
1.掌握公差配合設計、尺寸鏈計算及分配,熟悉機械加工工藝
2.熟悉合金鋼、鋁合金、不銹鋼等常用材料的性能及熱處理工藝
3.熟悉齒輪、連桿、絲杠、帶傳動、線傳動、等常用傳動形式的機械原理
4.熟悉伺服電機、諧波減速器、RV減速器、行星齒輪箱、滾珠絲杠/導軌、軸承、位置傳感器、力/力矩傳感器的選型應用
5.能獨立進行傳動結構設計,包括運動參數(shù)及精度計算、強度及剛度計算
6.掌握AutoCAD,掌握至少一種3D建模工具,如SW、UG、Pro/E,熟悉至少一種結構仿真工具
7.動手能力強,熟練使用測量、裝配工具者優(yōu)先
8.機械設計、機電、自動化等相關專業(yè),本科及以上學歷,985/211院校優(yōu)先
9.熟悉自動化新產品研發(fā)流程者優(yōu)先,有過團隊管理經驗優(yōu)先,具備獨立自主的研發(fā)思維,能夠給出可行性建議
10.具有工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人等工作經驗者優(yōu)先