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誠聘英才｜液壓人形機器人團隊招聘公告
一、哈工大蘇州研究院簡介
哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經(jīng)濟、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學優(yōu)勢，布局建設(shè)航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。
二、液壓人形機器人團隊簡介
1.依托平臺
依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院、機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。
2.團隊概況
液壓人形機器人團隊十多年來一直從事液壓人形機器人系統(tǒng)研制、機器人液壓驅(qū)動與動力技術(shù)、人形機器人行走與跳躍控制方法等研究工作，承擔了國家863項目、國家智能機器人重點研發(fā)項目、國家自然科學基金委項目、黑龍江省重點攻關(guān)項目等40余項，研制出國內(nèi)首臺液壓輪腿人形機器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機器人系統(tǒng)，填補了國內(nèi)空白。具備液壓機器人本體、液壓機載動力源、驅(qū)動單元、運動穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎(chǔ)，其中機載液壓動力單元、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥等核心部組件性能方面達到國際先進水平，在液壓人形機器人系統(tǒng)研制與運動控制等領(lǐng)域積累了豐富的研究基礎(chǔ)與創(chuàng)新性成果，研究成果獲省部級科技進步獎一、二、三等獎9項，獲得IEEE系列國際機器人會議大會最佳論文獎4項。
現(xiàn)招聘崗位：嵌入式硬件工程師
崗位職責：
1、獨立完成機器人電控系統(tǒng)設(shè)計（方案設(shè)計、細節(jié)設(shè)計）、器件選型工作；
2、獨立完成機器人嵌入式系統(tǒng)（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設(shè)計與調(diào)試，包括原理圖繪制、PCB設(shè)計、電路焊接等；
3、負責進行多總線（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信協(xié)議設(shè)計；
4、負責機器人抗電磁干擾設(shè)計與調(diào)試；
5、負責機器人電源程控系統(tǒng)設(shè)計；
6、負責機器人電控系統(tǒng)安裝測試工作；
7、制定、整理并規(guī)范化技術(shù)文檔（主要包括：設(shè)計手冊、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結(jié)報告、工作總結(jié)等）；
8、完成負責人交辦的其它工作任務(wù)。
任職要求：
1、電力、電子、計算機、電子技術(shù)、自動化、電氣等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷；
2、熟悉ROS2系統(tǒng)，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式軟硬件開發(fā)設(shè)計編程應(yīng)用，掌握內(nèi)核鎖、中斷使用、同步機制、內(nèi)存申請、驅(qū)動調(diào)試手段；
3、對機器人設(shè)計有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網(wǎng)等協(xié)議應(yīng)用；精通C/C++語言，具備良好的編程風格；
4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關(guān)設(shè)計工具；
5、具有多總線設(shè)計、安裝與調(diào)試工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結(jié)能力；
7、具有良好的溝通能力、動手能力，有較強的邏輯分析能力和學習總結(jié)能力；優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作精神、敬業(yè)精神；能承受一定的工作壓力。