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1、負(fù)責(zé)智能駕駛車輛底層控制系統(tǒng)的建模、仿真、調(diào)試等維護(hù)及迭代優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)車輛的縱/橫向控制算法的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)控制等維護(hù)及迭代優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)360全景影像算法的技術(shù)轉(zhuǎn)化、維護(hù)、迭代優(yōu)化等。

任職要求：

1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、車輛工程、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、10年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)；
3、精通車輛動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，熟練掌握PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等算法，具備實(shí)車調(diào)試與參數(shù)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)；
4、掌握多攝像頭圖像采集、畸變校正、拼接融合技術(shù)，熟悉OpenCV、PCL庫(kù)及深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow/PyTorch）；
5、精通圖像處理算法（如特征匹配、光流法、動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展）及實(shí)時(shí)渲染技術(shù)，具備全景影像系統(tǒng)性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。

本崗位在也可在成都辦公。