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一、崗位職責(zé) 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)嵌入式軟件的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)與代碼編寫，基于 ARM、DSP 等嵌入式平臺(tái)，開發(fā)高精度、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制程序，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，滿足工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)要求。 算法優(yōu)化與實(shí)現(xiàn) 研究并實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，如 PID 控制、軌跡規(guī)劃算法、伺服控制算法等，對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)試，提升運(yùn)動(dòng)控制的精度、速度和穩(wěn)定性，降低系統(tǒng)能耗與抖動(dòng)，提高設(shè)備運(yùn)行效率。 硬件協(xié)同與調(diào)試 與硬件工程師緊密協(xié)作，完成嵌入式系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制硬件（如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器、傳感器等）的接口設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，確保軟硬件之間的數(shù)據(jù)交互準(zhǔn)確無(wú)誤，解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的兼容性問題。 測(cè)試與維護(hù) 制定嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試方案，進(jìn)行功能測(cè)試、性能測(cè)試和可靠性測(cè)試，對(duì)測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行定位和修復(fù)；負(fù)責(zé)產(chǎn)品售后技術(shù)支持，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)故障進(jìn)行快速診斷與解決，提供維護(hù)升級(jí)方案。 技術(shù)文檔編寫 撰寫詳細(xì)規(guī)范的技術(shù)文檔，包括需求分析報(bào)告、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等，記錄開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)細(xì)節(jié)，為后續(xù)產(chǎn)品迭代和團(tuán)隊(duì)知識(shí)共享提供支持；跟蹤行業(yè)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制與嵌入式技術(shù)的最新動(dòng)態(tài)，提出技術(shù)改進(jìn)和創(chuàng)新方案。 二、任職要求 教育背景 電子信息工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電氣工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 專業(yè)知識(shí)與技能 精通 C/C++ 編程語(yǔ)言，具備良好的代碼編寫規(guī)范和編程習(xí)慣；熟悉 Linux、FreeRTOS 等嵌入式操作系統(tǒng)的原理與開發(fā)，能夠熟練進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、驅(qū)動(dòng)開發(fā)和系統(tǒng)移植。 掌握運(yùn)動(dòng)控制基本原理，熟悉伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，了解常用運(yùn)動(dòng)控制算法；具備扎實(shí)的數(shù)字電路和模擬電路基礎(chǔ)，能夠看懂硬件原理圖，進(jìn)行簡(jiǎn)單的硬件調(diào)試。 熟練使用至少一種集成開發(fā)環(huán)境（如 Keil、IAR、Eclipse 等）和調(diào)試工具（如 JTAG、示波器等）；了解常用通信協(xié)議，如 CAN、SPI、I2C、UART 等，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備間的通信與數(shù)據(jù)交互。 工作經(jīng)驗(yàn) 具有 3 年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。 其他能力 具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠在復(fù)雜的系統(tǒng)問題中快速定位根源并提出解決方案；具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能與不同部門人員高效配合。 工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，責(zé)任心強(qiáng)，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識(shí)，能夠快速掌握新技術(shù)，適應(yīng)不斷變化的項(xiàng)目需求。