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崗位職責(zé) 算法開發(fā)：開發(fā)機(jī)器人視覺感知算法，包括檢測、跟蹤、分割、識別等。 數(shù)據(jù)處理與優(yōu)化：負(fù)責(zé)視覺感知模型的優(yōu)化、量化和部署。 系統(tǒng)集成：將視覺感知算法接入到機(jī)器人系統(tǒng)（如ROS）。 前沿技術(shù)研究：探索和應(yīng)用新的視覺感知技術(shù)。 項(xiàng)目支持：參與機(jī)器人視覺方案的設(shè)計(jì)，包括相機(jī)、鏡頭、光源等的選型。 任職要求 學(xué)歷與專業(yè)：計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科或以上學(xué)歷。 技能： 熟練使用Python和C++編程語言。 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow）。 熟悉OpenCV、PCL等工具。 經(jīng)驗(yàn)： 有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如相機(jī)或Lidar算法部署經(jīng)驗(yàn)。 熟悉視覺感知算法（如BEVFormer、PointPillar等）。 其他： 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。 有相關(guān)競賽經(jīng)驗(yàn)或發(fā)表過優(yōu)質(zhì)論文者優(yōu)先