職位描述
可轉(zhuǎn)正機(jī)器人算法導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++Python智能機(jī)器人自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)
工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)高性能、高可靠性的planning架構(gòu)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)高精度、高性能的計(jì)算幾何與數(shù)值計(jì)算算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；
3. 通過(guò)仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式量化算法迭代效果
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2. 熟練掌握C-C++，熟悉面向?qū)ο缶幊?，有良好的編程?xí)慣
3. 熟悉常用的無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等
4. 了解規(guī)劃的上下游模塊，如感知定位軌跡預(yù)測(cè)、3D地圖表征等
5. 有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和英語(yǔ)閱讀能力，有閱讀和理解技術(shù)論文的能力 優(yōu)先
6. 有參加過(guò)ACM-ICPC、RoboMaster等競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)，或在IROS、ICRA等會(huì)議上發(fā)表論文優(yōu)先
1. 負(fù)責(zé)高性能、高可靠性的planning架構(gòu)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)高精度、高性能的計(jì)算幾何與數(shù)值計(jì)算算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；
3. 通過(guò)仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式量化算法迭代效果
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5. 有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和英語(yǔ)閱讀能力，有閱讀和理解技術(shù)論文的能力 優(yōu)先
6. 有參加過(guò)ACM-ICPC、RoboMaster等競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)，或在IROS、ICRA等會(huì)議上發(fā)表論文優(yōu)先
工作地點(diǎn)
余杭區(qū)中國(guó)(杭州)人工智能小鎮(zhèn)-2號(hào)樓4F
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微分智飛(杭州)科技有限公司微分智飛（杭州）科技有限公司依托國(guó)際頂尖實(shí)驗(yàn)室，肩負(fù)前沿科技與產(chǎn)業(yè)融合的使命，是一家專注于人工智能與機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺(tái)，通過(guò)將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、人工智能算法與具身計(jì)算深度融合，帶來(lái)對(duì)未來(lái)生產(chǎn)生活方式的顛覆性升級(jí)。在微分智飛，我們堅(jiān)信“智能”不僅體現(xiàn)在算法的深度和硬件的性能，更關(guān)乎人與機(jī)器之間的高效協(xié)同與持續(xù)進(jìn)化。公司核心團(tuán)隊(duì)由多位國(guó)際一流院校和研究機(jī)構(gòu)的資深專家領(lǐng)銜，覆蓋控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、嵌入式系統(tǒng)、集群協(xié)作等關(guān)鍵領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)成員曾在無(wú)人機(jī)自主飛行、復(fù)雜環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與物理仿生等方向取得眾多國(guó)際領(lǐng)先成果，擁有厚實(shí)的學(xué)術(shù)背景與產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。微分智飛的飛行機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋面廣，兼具工業(yè)應(yīng)用與大眾場(chǎng)景潛力。我們的自主飛行系統(tǒng)不僅能夠出色完成危險(xiǎn)環(huán)境探測(cè)、室內(nèi)外安全巡檢、城市物流運(yùn)輸?shù)榷鄨?chǎng)景任務(wù)，更能在日常生活和教育科研領(lǐng)域展現(xiàn)卓越的可拓展性與靈活性。面向未來(lái)，我們致力于推動(dòng)從“自動(dòng)化”走向“具身智能化”，讓飛行機(jī)器人具備群體協(xié)同、環(huán)境自主決策以及自適應(yīng)學(xué)習(xí)等高級(jí)能力，最終深入千行百業(yè)，融入千家萬(wàn)戶。
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