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崗位職責：
1.設計自動駕駛傳感器內參、外參的標定算法標定方案;
2.設計并實現(xiàn)標定算法及高效率標定工具;
3.設計并實現(xiàn)自動駕駛常用傳感器的內參、外參的道路在線標定算法和標定流程;
4.設計和開發(fā)多傳感標定驗證系統(tǒng)。
任職要求:
1.碩士及以上學歷，專業(yè)方向包括計算機、軟件、自動化、汽車、模式識別、機械、電子等理工科；
2.精通攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等常見自駕傳感器的原理及特點，熟悉車輛運動學和動力學；
3.熟練掌握平面標定、手眼標定等，熟悉LiDAR/相機/IMU等傳感器在線標定流程；
4.熟悉Li SLAM/viSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理；
5.熟悉常用非線性優(yōu)化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等；
6.熟悉C++/Python/CUDA/OpenCL等。