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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航控制算法（PID、卡爾曼濾波等）的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化。
2. 融合GPS、IMU等傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)狀態(tài)估計(jì)和路徑規(guī)劃。
3. 參與飛控軟件開發(fā)、調(diào)試及系統(tǒng)集成。
4. 編寫技術(shù)文檔，參與算法仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。


任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士/博士?jī)?yōu)先。
2. 精通PID控制、卡爾曼濾波（EKF/UKF），熟悉姿態(tài)估計(jì)和傳感器融合。
3. 熟練掌握C/C++、Matlab/Simulink，了解PX4/Ardupilot者優(yōu)先。
4. 2年以上飛控算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有無(wú)人機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。