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崗位職責：
1.負責研發(fā)的產(chǎn)品電路設計，定制部分電路板（如電源分配、信號調(diào)理板），或修改采購模塊的接口電路；
2.負責研發(fā)的產(chǎn)品硬件選型與適配，評估市面采購的傳感器（如激光雷達、超聲波）、電機驅(qū)動器、電池管理模塊等硬件的電氣兼容性；
3.負責確保研發(fā)的產(chǎn)品在使用環(huán)境中的穩(wěn)定工作（如抗振動、抗干擾）；
4.負責為采購的主控模塊（如STM32/樹莓派主控、IMU模塊）編寫驅(qū)動程序；
5.負責實現(xiàn)電機控制、路徑跟蹤算法（如PID、ROS基礎集成）；
6.負責處理產(chǎn)品與上位機/其他業(yè)務系統(tǒng)的通信（如Modbus、TCP/IP等）
崗位要求：
1.本科及以上學歷，計算機、電氣工程及自動化等相關專業(yè)；
2.熟悉電機控制、電源設計、傳感器接口（如CAN、RS485）；
3.有工業(yè)設備或機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4.精通C/C++、RTOS（如FreeRTOS），熟悉ARM架構；
5.有機器人運動控制或自動化設備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗。