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一、核心技術技能
1.PLC 核心能力：精通西門子、匯川、雷賽等系列 PLC，熟練使用 TIA Portal等編程軟件進行硬件組態(tài)、編程（LAD/FBD/ST 語言）、調(diào)試與在線診斷。
2.通信與總線：熟練掌握Modbus TCP/EtherCAT 等工業(yè)總線協(xié)議，能實現(xiàn) PLC 與伺服驅(qū)動器、分布式 I/O 模塊（如 ET 200SP）、傳感器的穩(wěn)定通信。
3.運動與執(zhí)行控制：具備多軸伺服電機協(xié)同控制經(jīng)驗，精通脈沖 + 方向控制、位置 / 速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，能實現(xiàn)高空場景下路徑跟蹤、姿態(tài)穩(wěn)定與涂抹力度自適應控制。
4.感知與安全集成：熟悉力控、傾角、拉力等傳感器的數(shù)據(jù)采集與 PLC 邏輯聯(lián)動，掌握 PLC 安全模塊（F-module）配置與冗余控制設計。
5.遠程與抗干擾：具備 PLC 遠程控制方案設計能力，熟悉 4G/5G DTU、OPC UA 協(xié)議等，能解決高空工業(yè)環(huán)境電磁干擾、信號衰減等問題。
二、項目經(jīng)驗要求
1.有機器人PLC 控制系統(tǒng)全流程經(jīng)驗，涉及路徑規(guī)劃、執(zhí)行機構驅(qū)動、安全聯(lián)鎖等核心模塊開發(fā)。
2.具備 PLC 與 HMI、伺服系統(tǒng)、傳感器的硬件集成與聯(lián)調(diào)經(jīng)驗，能獨立完成控制程序編寫、現(xiàn)場調(diào)試及故障排查。
3.具備較強的工業(yè)控制邏輯建模能力，能快速定位 PLC 程序、總線通信、傳感器聯(lián)動等環(huán)節(jié)的技術問題。
4.良好的跨團隊協(xié)作能力，可與機械結(jié)構、電氣設計、測試團隊高效配合完成系統(tǒng)集成。
5.具備技術創(chuàng)新意識，關注 PLC 與物聯(lián)網(wǎng)、AI 視覺的融合應用。
6.具備多機協(xié)同 PLC 控制或仿真與 PLC 程序聯(lián)調(diào)經(jīng)驗，能實現(xiàn)遠程監(jiān)控平臺與 PLC 的數(shù)據(jù)交互。