職位描述
ARM處理器
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)雙足/四足機(jī)器人嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計，完成MCU/SoC選型及驅(qū)動開發(fā)（ARM Cortex/STM32/ESP32）。
2、主導(dǎo)實時控制算法（MPC/WBC）在嵌入式平臺的移植與優(yōu)化，確保延遲≤5ms。
3、開發(fā)多傳感器（IMU/力覺/視覺）數(shù)據(jù)融合接口，優(yōu)化CAN/EtherCAT總線通信協(xié)議。
4、協(xié)同硬件團(tuán)隊完成電機(jī)驅(qū)動（BLDC/PMSM）、關(guān)節(jié)控制器的聯(lián)調(diào)與性能驗證。
5、搭建Isaac Gym/MuJoCo仿真環(huán)境，設(shè)計自動化測試工具鏈驗證算法魯棒性。
6、解決Sim2Real遷移中的電機(jī)噪聲建模、動力學(xué)參數(shù)辨識問題。
任職要求:
1、3年以上雙足/四足機(jī)器人機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗，主導(dǎo)過至少一個從仿真到實機(jī)落地的全流程項目。
2、本科及以上學(xué)歷，自動化、電子工程、計算機(jī)科學(xué)相關(guān)專業(yè)（碩士/博士優(yōu)先）。
3、精通C/C++/Python編程，熟練使用Keil/IAR/PlatformIO開發(fā)工具鏈。
4、深入掌握RTOS（FreeRTOS/uC/OS）及Linux內(nèi)核裁剪，熟悉ARM架構(gòu)內(nèi)存管理機(jī)制。
5、熟悉機(jī)器人常用接口協(xié)議（SPI/I2C/UART/CAN），具備示波器/邏輯分析儀調(diào)試能力。
6、有動態(tài)步態(tài)控制（跳躍/跌倒爬起）或工業(yè)場景（物流/救援）落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
相似職位
- 嵌入式軟件開發(fā)工程師1.5-2.5萬·13薪
深圳 - 南山
圣諾醫(yī)療 - 工業(yè)軟件AI工程師（產(chǎn)品升級方向）2.5-3.5萬
深圳 - 龍崗
博誠經(jīng)緯軟件科技有限公司 - 嵌入式軟件工程師(J26191)1.5-2.5萬·15薪
深圳 - 南山
追創(chuàng)科技(蘇州)有限公司 - 嵌入式軟件開發(fā)工程師2-4萬
深圳 - 光明
深圳市極測科技有限公司 - 嵌入式軟件開發(fā)2-4萬
深圳 - 寶安
拓邦股份 - linux軟件開發(fā)工程師2-3.5萬·14薪
深圳 - 南山
阜時科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
肖丹妮/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
招商局創(chuàng)新科技(集團(tuán))有限公司招商局創(chuàng)新科技（集團(tuán)）有限公司（簡稱“招商創(chuàng)科”）注冊于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團(tuán)“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運營平臺。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發(fā)展”核心價值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細(xì)分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購+專業(yè)運營+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團(tuán)“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實業(yè)強(qiáng)國、金融報國、科技興國”貢獻(xiàn)應(yīng)有之力。
公司主頁