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更新于 7月16日
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機器人電子硬件工程師(J26417)

2.5-4.5萬·18薪
  • 深圳福田區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

硬件測試
崗位職責(zé):
1、機器人動力系統(tǒng)開發(fā)：
（1）設(shè)計面向雙足/四足機器人的電機驅(qū)動電路，涵蓋有刷電機、無刷直流電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）的驅(qū)動方案；
（2）開發(fā)電機驅(qū)動保護機制，包括過流保護、過溫保護及動態(tài)制動系統(tǒng)。
2、高功率電子系統(tǒng)設(shè)計：
（1）搭建機器人整機供電架構(gòu)，設(shè)計多級電源分配網(wǎng)絡(luò)；
（2）開發(fā)大功率DC-DC轉(zhuǎn)換電路及電池管理系統(tǒng)（BMS）；
（3）解決高動態(tài)負載場景下的電源穩(wěn)定性問題；
（4）設(shè)計電源系統(tǒng)與電機驅(qū)動的能量協(xié)同管理方案。
3、通信與總線架構(gòu)設(shè)計：
（1）構(gòu)建完整工業(yè)總線系統(tǒng)，包括RS-232/RS-485/CAN FD/EtherCAT等接口設(shè)計；
（2）開發(fā)千兆以太網(wǎng)/PCIe/USB3.0等高速通信鏈路；
（3）設(shè)計多總線協(xié)議轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)中繼模塊；
（4）解決復(fù)雜電磁環(huán)境下的信號完整性問題。
4、傳感器接口與信號處理：
（1）設(shè)計多類型傳感器接口電路，例如；
（2）慣性測量單元（IMU）信號調(diào)理與數(shù)據(jù)采集；
（3）激光雷達/視覺傳感器供電與通信接口；
（4）實現(xiàn)傳感器信號的同步采集與低噪聲傳輸；
（5）開發(fā)傳感器故障診斷與冗余保護機制；
（6）完成傳感器模塊EMC設(shè)計與環(huán)境適應(yīng)性驗證。
5、系統(tǒng)集成與測試驗證：
（1）主導(dǎo)硬件模塊的PCB設(shè)計、原型制作與調(diào)試；
（2）搭建硬件在環(huán)（HIL）測試平臺驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性；
（3）進行環(huán)境適應(yīng)性測試及故障模式分析；
（4）編寫設(shè)計文檔并指導(dǎo)量產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
6、跨領(lǐng)域技術(shù)協(xié)同：
（1）與機械團隊協(xié)作完成機電一體化設(shè)計；
（2）配合算法團隊優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)采集方案；
（3）參與機器人安全標準體系建設(shè)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動化、機械電子相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、5年以上機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗，完整參與過至少2個含多傳感器和電機系統(tǒng)的硬件開發(fā)項目。
3、能夠獨立進行原理圖設(shè)計、PCB布線和測試。
4、精通以下技術(shù)領(lǐng)域：
（1）電機驅(qū)動與功率電子設(shè)計；
（2）工業(yè)總線（RS-485/RS-232/CAN等）開發(fā)；
（3）傳感器信號鏈設(shè)計（模擬/數(shù)字混合電路）；
（4）高速PCB設(shè)計與EMC防護。
5、專業(yè)技能：
（1）熟練使用Altium Designer/Cadence等EDA工具；
（2）掌握傳感器信號調(diào)理電路設(shè)計（放大/濾波/隔離）；
（3）具備示波器、頻譜分析儀等儀器使用經(jīng)驗；
（4）熟悉機器人傳感器融合系統(tǒng)架構(gòu)。
6、優(yōu)先考慮
（1）熟悉MEMS傳感器（IMU/壓力/力矩）接口設(shè)計；
（2）了解雷達信號處理基礎(chǔ)原理；
（3）參與過機器人多模態(tài)感知系統(tǒng)集成項目。

工作地點

深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元

職位發(fā)布者

肖丹妮/人事經(jīng)理

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招商局創(chuàng)新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創(chuàng)科”）注冊于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運營平臺。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發(fā)展”核心價值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購+專業(yè)運營+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實業(yè)強國、金融報國、科技興國”貢獻應(yīng)有之力。
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