職位描述
運動控制
崗位職責:
1、設(shè)計并實現(xiàn)機械臂運動控制算法（MPC/LQR/阻抗控制等），優(yōu)化軌跡規(guī)劃（RRT*/OMPL）、動態(tài)避障及力位混合控制。
2、完成機械臂動力學(xué)建模（Pinocchio/RBDL）及參數(shù)辨識，通過MuJoCo/Isaac Gym驗證算法性能。
3、設(shè)計實時軌跡規(guī)劃框架（A*/DWA），優(yōu)化路徑跟蹤精度與抗干擾能力。
4、協(xié)同硬件團隊完成傳感器（力覺/視覺/IMU）數(shù)據(jù)融合，優(yōu)化多模態(tài)感知與控制閉環(huán)。
5、跟蹤機械臂領(lǐng)域最新成果（如AI驅(qū)動控制、動態(tài)阻抗自適應(yīng)），推動專利申報與技術(shù)迭代。
任職要求:
1、3年以上機械臂開發(fā)經(jīng)驗，至少參與過一個完整項目從仿真到實機落地的全流程。
2、自動化、機械電子、計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenRAVE等算法庫。
4、深入掌握剛體動力學(xué)（牛頓-歐拉方程）、最優(yōu)控制理論及強化學(xué)習(xí)算法。
5、熟悉機械臂仿真工具鏈（MuJoCo/Isaac Gym）及硬件接口開發(fā)（EtherCAT/CAN）。
6、有七自由度機械臂控制、工業(yè)場景力控（如裝配/分揀）或動態(tài)抓?。ㄈ鐠伣忧颍┏晒邇?yōu)先。
7、發(fā)表過機器人領(lǐng)域頂會論文（ICRA/IROS）或具備專利成果者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國際科技園4層402B-406單元
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招商局創(chuàng)新科技(集團)有限公司招商局創(chuàng)新科技（集團）有限公司（簡稱“招商創(chuàng)科”）注冊于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊資本30億元人民幣，是招商局集團“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運營平臺。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國共命運，同時代共發(fā)展”核心價值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗檢測等細分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購+專業(yè)運營+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實業(yè)強國、金融報國、科技興國”貢獻應(yīng)有之力。
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