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主要職責(zé)： 1、視覺感知算法開發(fā)： 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和優(yōu)化計(jì)算機(jī)視覺算法，涵蓋圖像識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、場景理解、深度估計(jì)、物體檢測與分類等核心技術(shù)，提升機(jī)器人對環(huán)境的感知能力。 2、多傳感器融合： 結(jié)合視覺、激光雷達(dá)、紅外傳感器等多種傳感器信息，設(shè)計(jì)高效的傳感器融合算法，增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境中的感知魯棒性與準(zhǔn)確性。 3、深度學(xué)習(xí)與人工智能應(yīng)用： 研究并應(yīng)用深度學(xué)習(xí)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、圖像分割、目標(biāo)檢測等先進(jìn)技術(shù)，推動(dòng)視覺算法在動(dòng)態(tài)場景下的自主學(xué)習(xí)與優(yōu)化。 4、算法優(yōu)化與性能提升： 針對機(jī)器人硬件平臺(tái)的計(jì)算資源和實(shí)時(shí)性要求，優(yōu)化視覺算法的計(jì)算效率和存儲(chǔ)需求，確保算法在低延遲和高吞吐量的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。 5、跨團(tuán)隊(duì)合作與技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)： 與硬件團(tuán)隊(duì)、機(jī)器人控制團(tuán)隊(duì)、軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)等緊密合作，確保視覺感知模塊的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成無縫對接。 6、技術(shù)創(chuàng)新與研究： 引領(lǐng)機(jī)器人視覺領(lǐng)域的技術(shù)研究和創(chuàng)新，探索新型視覺感知技術(shù)，推動(dòng)公司產(chǎn)品在智能感知方面的領(lǐng)先地位。 7、技術(shù)指導(dǎo)與培訓(xùn)： 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員開展技術(shù)攻關(guān)，分享和傳承前沿技術(shù)，幫助團(tuán)隊(duì)持續(xù)提升技術(shù)能力。 任職要求： 1、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、電子工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)位，或具有同等的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)成就。 2、至少 5 年及以上在計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和機(jī)器人感知領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具有機(jī)器人視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，特別是在具身智能機(jī)器人產(chǎn)品的感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面有豐富經(jīng)驗(yàn)。 3、精通計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、目標(biāo)檢測與跟蹤、深度學(xué)習(xí)等核心領(lǐng)域的算法和技術(shù)。 4、深入理解并能夠應(yīng)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、生成對抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）、Transformer 等前沿深度學(xué)習(xí)模型。 5、熟悉視覺算法在不同硬件平臺(tái)上的優(yōu)化與部署（如嵌入式設(shè)備、GPU 加速計(jì)算等）。 6、熟練使用計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)的開源庫與框架，如OpenCV、TensorFlow、PyTorch、Caffe 等。 7、具有跨部門協(xié)作經(jīng)驗(yàn)，能夠與機(jī)械、控制、硬件、軟件等多個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作，推動(dòng)技術(shù)方案的落地與實(shí)施。 8、具備獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問題的能力，尤其是在高噪聲、高復(fù)雜度環(huán)境中的視覺感知挑戰(zhàn)。 9、創(chuàng)新思維與科研能力： 能夠根據(jù)最新的技術(shù)進(jìn)展提出創(chuàng)新的算法和解決方案，具備獨(dú)立進(jìn)行前沿技術(shù)研究的能力。 10能夠閱讀和編寫英文技術(shù)文檔，參與國際技術(shù)討論和交流。 優(yōu)先考慮條件： 1、具有計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究成果，發(fā)表過頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊或會(huì)議論文。 2、有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)背景，曾參與過智能機(jī)器人產(chǎn)品（如服務(wù)機(jī)器人、無人駕駛等）的視覺感知系統(tǒng)研發(fā)。 3、熟悉 ROS（Robot Operating System）及其視覺感知相關(guān)工具鏈。