一、 核心職責
1. 系統(tǒng)設計與開發(fā)： 負責農機自動導航、路徑規(guī)劃和自動作業(yè)（如耕、種、管、收）的控制算法設計、仿真、實現與優(yōu)化。
2. 軟硬件集成： 負責集成GNSS-RTK、IMU、視覺傳感器、激光雷達、角度傳感器等，完成多傳感器融合定位與感知系統(tǒng)的搭建與調試。
3. 控制器開發(fā)： 負責或參與農機線控底盤（轉向、油門、制動、PTO等）的控制器（ECU/VCU）軟件開發(fā)、底層驅動編寫及硬件在環(huán)（HIL）測試。
4. 現場測試與標定： 主導田間自動導航系統(tǒng)的測試驗證、性能標定和故障診斷，解決在復雜農田環(huán)境下面臨的實際技術問題。
5. 技術文檔編寫： 撰寫設計文檔、測試報告及技術規(guī)范，為產品化和量產提供技術支持。
二、 任職要求
【必要條件】
1. 學歷專業(yè)： 本科及以上學歷，自動化、控制科學與工程、車輛工程、計算機、農業(yè)機械化及其自動化等相關專業(yè)。
2. 技術經驗：
3年以上自動導航、機器人控制或自動駕駛系統(tǒng)相關開發(fā)經驗。
精通C++/Python或MATLAB/Simulink，具備基于模型的設計和代碼生成經驗。
熟悉卡爾曼濾波、PID控制、路徑規(guī)劃等經典控制理論與算法。
熟悉CAN、Ethernet等車載通信協(xié)議，具備豐富的實車調試經驗。
4. 個人素質： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，能適應田間測試工作，擁有強烈的責任心和團隊協(xié)作精神。
【優(yōu)先考慮】
1.有農機、工程機械、非道路車輛或商用車自動導航系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先。
熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，有機器人或自動駕駛平臺開發(fā)經驗者優(yōu)先。
2.擁有多傳感器融合（GNSS+IMU+視覺等）實戰(zhàn)項目經驗者優(yōu)先。
3.了解農業(yè)作業(yè)工藝（如起壟、播種、噴藥）并對精準農業(yè)有濃厚興趣者優(yōu)先。