崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人仿真系統(tǒng)的日常維護(hù)、問(wèn)題定位和功能迭代，保障仿真與碰撞檢測(cè)能力穩(wěn)定可用。
2.參與 C++ 核心模塊的維護(hù)與優(yōu)化，包括碰撞檢測(cè)、軌跡驗(yàn)證、動(dòng)力學(xué)分析、模型加載和可視化相關(guān)能力。
3.參與 C# / .NET 封裝層和業(yè)務(wù)接口的維護(hù)與擴(kuò)展，支撐上層系統(tǒng)穩(wěn)定調(diào)用底層能力。
4.處理跨語(yǔ)言調(diào)用鏈路中的集成問(wèn)題，協(xié)助排查接口層、綁定層、原生庫(kù)之間的聯(lián)動(dòng)故障。
5.維護(hù)機(jī)器人模型、工具配置、網(wǎng)格資源及相關(guān)構(gòu)建產(chǎn)物，保證仿真結(jié)果與實(shí)際約束一致。
6.參與 Windows 環(huán)境下的構(gòu)建、調(diào)試、部署與依賴治理，提升工程可復(fù)現(xiàn)性和交付穩(wěn)定性。
7.編寫(xiě)和維護(hù)技術(shù)文檔、開(kāi)發(fā)說(shuō)明和問(wèn)題排查手冊(cè)，降低系統(tǒng)維護(hù)門(mén)檻。
8.與算法、軟件、實(shí)施等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，推進(jìn)仿真能力在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的落地。
任職要求
1.3 年及以上軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有一定復(fù)雜工程項(xiàng)目維護(hù)經(jīng)驗(yàn)。
2.具備扎實(shí)的 C++ 開(kāi)發(fā)能力，熟悉調(diào)試、內(nèi)存管理、性能分析等基礎(chǔ)工程能力。
3.具備 C# 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠理解并維護(hù) .NET 工程中的封裝層和業(yè)務(wù)接口。
4.熟悉 Windows 開(kāi)發(fā)環(huán)境，能夠使用 Visual Studio 進(jìn)行調(diào)試，排查本地庫(kù)、依賴和運(yùn)行時(shí)題。
5.熟悉 CMake 或類(lèi)似構(gòu)建系統(tǒng)，能處理構(gòu)建、鏈接、發(fā)布和環(huán)境配置問(wèn)題。
6.理解原生庫(kù)調(diào)用、綁定層、跨語(yǔ)言互操作等機(jī)制，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7.具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析和定位能力，能夠在復(fù)雜上下文中獨(dú)立推進(jìn)問(wèn)題解決。
8.有良好的工程習(xí)慣，具備代碼結(jié)構(gòu)意識(shí)、文檔意識(shí)、版本管理意識(shí)和交付責(zé)任心。
加分項(xiàng)
1.做過(guò) MuJoCo、物理仿真、機(jī)器人仿真或 3D 幾何處理
2.做過(guò)工業(yè)機(jī)器人、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、動(dòng)力學(xué)分析
3.做過(guò) C++ / C# 混合架構(gòu)，或 SWIG、P/Invoke、原生庫(kù)封裝
4.熟悉 MJCF、URDF、網(wǎng)格模型、點(diǎn)云、凸包分解等模型處理流程
5.了解 OpenGL / GLFW 或桌面端圖形調(diào)試
6.有工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)制造、噴涂、裝配、虛擬調(diào)試、數(shù)字孿生等經(jīng)驗(yàn)我們更希望你是這樣的人
我們更希望你是這樣的人
1.能維護(hù)復(fù)雜歷史系統(tǒng)，而不只是擅長(zhǎng)從零寫(xiě)新模塊。
2.遇到跨模塊問(wèn)題時(shí)愿意深入到底層，不停留在表面接口。
3.既能寫(xiě)代碼，也愿意補(bǔ)文檔、梳理流程、推動(dòng)工程規(guī)范落地。
4.對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題有耐心，能平衡技術(shù)正確性、工程可行性和交付效率。
5.有較強(qiáng) ownership，愿意長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)一個(gè)核心系統(tǒng)。
崗位亮點(diǎn)
1.直接參與工業(yè)核心系統(tǒng)建設(shè)，不是普通 CRUD 或邊緣工具開(kāi)發(fā)。
2.技術(shù)問(wèn)題具有真實(shí)復(fù)雜度，覆蓋 C++、C#、仿真、模型資源和跨語(yǔ)言集成。
3.業(yè)務(wù)場(chǎng)景明確，工作成果可以直接服務(wù)于機(jī)器人軌跡驗(yàn)證和工業(yè)落地。
4.有機(jī)會(huì)深度參與系統(tǒng)長(zhǎng)期演進(jìn)，承擔(dān)較強(qiáng)的模塊 ownership