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一、公司&業(yè)務(wù)簡(jiǎn)介
視量科技是一家專注于低功耗類Aiot產(chǎn)品的高科技公司，產(chǎn)品涵蓋智能安防，Aiot智能硬件，AI錄音和對(duì)話類硬件，機(jī)器狗等產(chǎn)品?，F(xiàn)因新一代 3D 激光+視覺(jué)融合導(dǎo)航平臺(tái)升級(jí)，誠(chéng)邀 Linux/Android 系統(tǒng)級(jí)開(kāi)發(fā)高手加盟。
二、崗位職責(zé)
1. 基于 Linux（Ubuntu）進(jìn)行機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)時(shí)性優(yōu)化；
2. 負(fù)責(zé) Android 系統(tǒng)的定制化開(kāi)發(fā)：Framework 層修改、HAL 適配、OTA 升級(jí)、性能與功耗調(diào)優(yōu)；
3. 開(kāi)發(fā)并維護(hù)機(jī)器人中間件：設(shè)備抽象（motor/sensor/lidar/camera）、進(jìn)程間通信、日志系統(tǒng)等；
4. 與算法團(tuán)隊(duì)協(xié)同，將 SLAM、路徑規(guī)劃、避障算法部署到嵌入式平臺(tái)，保障多傳感器功能實(shí)時(shí)閉環(huán)；
5. 設(shè)計(jì)多機(jī)協(xié)同通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)云端調(diào)度與邊緣計(jì)算協(xié)同；
6. 編寫技術(shù)文檔、故障排查手冊(cè)，支持現(xiàn)場(chǎng)部署與遠(yuǎn)程診斷。
三、硬性條件
1. 計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科或以上，3年以上Linux 嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通 C/C++（≥C++14），熟悉 Linux Kernel、Device Tree、U-Boot、Yocto/Buildroot；
3. 至少完整主導(dǎo)過(guò) 1 款 Android（AOSP）或 ROS-based 機(jī)器人量產(chǎn)項(xiàng)目，熟悉 HAL、Binder、SELinux；
4. 熟練使用 Git、CMake/Bazel、Docker，具備 CI/CD 搭建經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉常用總線與接口：Ethernet、CAN、RS485、USB3.0、PCIe、MIPI CSI/DSI；
6. 具備英文技術(shù)文檔閱讀及跨團(tuán)隊(duì)溝通能力。
四、優(yōu)先加分
? 有 SLAM、路徑規(guī)劃、避障或 VIO/VSLAM 相關(guān)嵌入式落地經(jīng)驗(yàn)；
? 熟悉 Rockchip RK3588 或 TI TDA4VM 任一開(kāi)發(fā)平臺(tái)；
? 具備多傳感器時(shí)間同步及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；
? 發(fā)表過(guò)機(jī)器人頂會(huì)/期刊論文或擁有相關(guān)開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)（GitHub 鏈接請(qǐng)附上）。