職位描述:
1、參與運動控制軟件架構設計和開發(fā);
2、負責運動控制軟件的代碼編寫及單元測試用例的編寫;
3、負責運動控制軟件開發(fā)文檔的編寫;
4、負責運動控制軟件的車間及現(xiàn)場調(diào)試
5、負責運動控制軟件的維護工作。
崗位要求:
1、自動化,電氣工程及自動化、電子信息、計算機、軟件等相關專業(yè),統(tǒng)招本科及以上學歷;
2、精通C/C++/C#其中任一編程語言,熟悉Visual Studio開發(fā)環(huán)境并能獨立進行算法開發(fā);
3、熟練掌握OpenCV或Halcon視覺庫,熟悉視覺定位、測量、輪廓、關鍵點檢測、邊緣檢測、特征提取、交點檢測、二值化等算法,擁有工業(yè)視覺領域項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、精通基本運動控制方法,如點到點運動、軌跡規(guī)劃、軌跡插補等,熟悉機器人運動學,運動學正反解;
5、學習能力強,動手能力強,積極性高,溝通能力強,有良好的團隊合作精神,能適應短期出差;
6、具有固高或雷賽運動控制開發(fā)使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、具有特種機器人或工業(yè)機器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、可閱讀、翻譯專業(yè)英文資料,熟練使用Word、Excel、PPT等辦公軟件;
9、有圖像處理經(jīng)驗優(yōu)先