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【崗位職責】
1、負責智能駕駛仿真系統(tǒng)的架構設計與開發(fā)，構建高保真VIL/HIL虛擬測試環(huán)境；
2、開發(fā)、調試傳感器（激光雷達/攝像頭/毫米波雷達）的數據接口，將視頻流、點云等數據注入智能駕駛域控制器；
3、實現(xiàn)仿真數據與智能駕駛系統(tǒng)的對接，排除感知系統(tǒng)的故障診斷報錯；
4、開發(fā)自動化腳本，實現(xiàn)仿真場景的導入、VIL/HIL系統(tǒng)的自動化啟動與運行，并完成仿真數據的存儲與分析；
5、開發(fā)智能駕駛評測算子，實現(xiàn)城市NOA，高速NOA，泊車，AEB等功能的自動化測試評估。

【任職要求】
1、計算機/自動化/通信工程/車輛工程相關專業(yè)本科及以上學歷；
2、3年以上自動駕駛仿真開發(fā)經驗，完整參與過至少1個量產項目；
3、精通C/C++/Python之一，熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)、Prescan/Carla/VTD等任一仿真平臺（代碼能力是必須要求）；
4、有智能駕駛Camera/Lidar的驅動開發(fā)經驗者優(yōu)先；
5、掌握DDS通信、車輛動力學建模、傳感器建模及相關仿真技術；
6、熟悉ASAM OpenX系列標準（OpenDRIVE/OpenSCENARIO）；
7、具備系統(tǒng)化思維和良好的溝通協(xié)作能力；
8、對自動駕駛前沿技術、仿真技術有持續(xù)學習熱情。