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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)智能駕駛仿真系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，構(gòu)建高保真VIL/HIL虛擬測(cè)試環(huán)境；
2、開(kāi)發(fā)、調(diào)試傳感器（激光雷達(dá)/攝像頭/毫米波雷達(dá)）的數(shù)據(jù)接口，將視頻流、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)注入智能駕駛域控制器；
3、實(shí)現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)與智能駕駛系統(tǒng)的對(duì)接，排除感知系統(tǒng)的故障診斷報(bào)錯(cuò)；
4、開(kāi)發(fā)自動(dòng)化腳本，實(shí)現(xiàn)仿真場(chǎng)景的導(dǎo)入、VIL/HIL系統(tǒng)的自動(dòng)化啟動(dòng)與運(yùn)行，并完成仿真數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與分析；
5、開(kāi)發(fā)智能駕駛評(píng)測(cè)算子，實(shí)現(xiàn)城市NOA，高速NOA，泊車，AEB等功能的自動(dòng)化測(cè)試評(píng)估。

【任職要求】
1、計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/通信工程/車輛工程相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、3年以上自動(dòng)駕駛仿真開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，完整參與過(guò)至少1個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目；
3、精通C/C++/Python之一，熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)、Prescan/Carla/VTD等任一仿真平臺(tái)（代碼能力是必須要求）；
4、有智能駕駛Camera/Lidar的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、掌握DDS通信、車輛動(dòng)力學(xué)建模、傳感器建模及相關(guān)仿真技術(shù)；
6、熟悉ASAM OpenX系列標(biāo)準(zhǔn)（OpenDRIVE/OpenSCENARIO）；
7、具備系統(tǒng)化思維和良好的溝通協(xié)作能力；
8、對(duì)自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)、仿真技術(shù)有持續(xù)學(xué)習(xí)熱情。