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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機器人運動算法庫的開發(fā)、集成和維護
2. 負(fù)責(zé)機器人軌跡規(guī)劃算法庫的開發(fā)、集成和維護
崗位技能要求：
1. 熟練掌握機器人學(xué)，包括DH參數(shù)、正逆運動學(xué)、剛體運動坐標(biāo)變換等，熟悉OROCOS、KDL等算法庫優(yōu)先
2. 熟練掌握碰撞檢測、軌跡規(guī)劃、非線性優(yōu)化等算法，熟悉RRT*、Ceres者優(yōu)先
3. 熟練掌握C++/Qt編程，可以獨立負(fù)責(zé)機器人算法模塊的開發(fā)、集成和維護，熟悉C++/C#混合編程優(yōu)先
4. 熟悉機器人3D視覺應(yīng)用、機器人3D仿真，4年以上深度參與或獨立負(fù)責(zé)經(jīng)驗者優(yōu)先