1. 崗位職責 · 負責負壓吸附爬壁機器人的機械結(jié)構(gòu)設計、優(yōu)化及改進; · 參與機器人整體方案設計,確保機械系統(tǒng)與電氣、控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性; · 進行機械部件的選型、材料選擇及加工工藝設計; · 負責樣機的裝配、調(diào)試及測試,解決機械相關(guān)問題; · 編寫相關(guān)技術(shù)文檔,包括設計圖紙、BOM表、測試報告等; · 與團隊成員協(xié)作,確保項目按時完成。 2. 任職要求 · 學歷要求:機械工程、自動化、機器人工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷; · 工作經(jīng)驗:1年以上機械設計相關(guān)工作經(jīng)驗,有機器人、無人機、特種機器人設計經(jīng)驗者優(yōu)先; · 技能要求: o 熟練掌握機械設計軟件(如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等); o 熟悉機械加工工藝及材料特性,具備一定的加工制造經(jīng)驗; o 了解負壓吸附原理及真空系統(tǒng)設計者優(yōu)先; o 熟悉機器人運動學、動力學分析; o 具備有限元分析(FEA)經(jīng)驗,能夠進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計; o 具備良好的力學分析能力,能夠進行結(jié)構(gòu)強度、剛度等計算; o 熟悉機械傳動、氣動、液壓等系統(tǒng)設計; o 具備一定的電氣、控制知識,能夠與電氣工程師協(xié)同工作; · 其他要求: o 具備較強的創(chuàng)新能力和問題解決能力; o 良好的團隊合作精神和溝通能力; o 工作認真負責,能夠承受一定的工作壓力。