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職位描述：
1.主導 UE5 與 Isaac Sim/Bullet 等物理引擎的協(xié)同仿真系統(tǒng)開發(fā)，構建多智能體（無人機）協(xié)同控制及強化學習訓練底座，實現(xiàn)物理與渲染引擎數(shù)據(jù)同步（如 OpenUSD 傳輸）
2.負責仿真場景搭建優(yōu)化及數(shù)字孿生系統(tǒng)集成，開發(fā)系統(tǒng)間通信架構，保障虛擬環(huán)境一致性
3.負責設計仿真系統(tǒng)與 ROS2 等機器人控制平臺的實時通信協(xié)議（DDS/MAVLink），優(yōu)化建模流程并開發(fā)配套工具鏈
職位要求：
1.精通 UE5/Unreal Engine 開發(fā)，熟悉 Isaac Sim/Bullet 等物理引擎原理，具備多引擎集成經驗；
2.掌握 PBR 渲染管線、OpenUSD/DDS/MAVLink 協(xié)議及 C++/Python 開發(fā)語言；
3.了解強化學習訓練流程、數(shù)字孿生系統(tǒng)架構
4.擁有建模與工具開發(fā)經驗
5.有機器人 / 無人機仿真項目落地經驗，熟悉 ROS2 系統(tǒng)對接與邊緣端算法部署；
6.具備良好的技術文檔編寫能力與跨團隊溝通能力，能擔任技術協(xié)調角色推動復雜項目落地
7.計算機科學與技術、工業(yè)設計工程等相關專業(yè)，本科及以上學歷
8.具備3 年以上仿真 / 建模開發(fā)經驗，有機器人 / 無人機仿真項目落地經驗優(yōu)先