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崗位職責(zé)：
1.針對(duì)發(fā)反無(wú)業(yè)務(wù)場(chǎng)景，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)多傳感器融合感知、多目標(biāo)跟蹤、多傳感器標(biāo)定、目標(biāo)存在置信度估計(jì)等方案；
2.負(fù)責(zé)雷達(dá)、視覺(jué)、無(wú)線電頻譜偵測(cè)、協(xié)議解析等多個(gè)不同傳感器的數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)長(zhǎng)時(shí)序下穩(wěn)定跟蹤算法開(kāi)發(fā)、維護(hù)和項(xiàng)目問(wèn)題解決；
3.負(fù)責(zé)多傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)間同步和傳感器標(biāo)定；
4.負(fù)責(zé)多傳感器融合中目標(biāo)類別融合估計(jì)、目標(biāo)存在置信度估計(jì)等。
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息類、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2.較強(qiáng)的編程能力，熟悉c/c++等；具備ROS和linux使用經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉時(shí)空同步/關(guān)聯(lián)/濾波/航跡管理等傳感器融合常用算法；
4.熟悉毫米波雷達(dá)/攝像頭/無(wú)線電偵測(cè)/協(xié)議解析等傳感器的工作原理；
5.熟悉KF濾波、DS理論、貝葉斯概率估計(jì)等算法，并具備相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
6.具備目標(biāo)類別融合估計(jì)、目標(biāo)存在置信度估計(jì)等經(jīng)驗(yàn)；
7.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，具備較好邏輯思維和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。