職位描述
C++Python運動控制算法人工智能電氣機械/電力設(shè)備工業(yè)自動化
崗位職責：
1、搭建無人系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)模型，并進行標定；
2、開發(fā)并落地無人系統(tǒng)的控制算法，包括路徑跟隨、懸?？刂?、協(xié)同控制等；
3、設(shè)計仿真、樣機調(diào)試以驗證算法的有效性；
4、結(jié)合實際控制問題，配合上層傳感器、下層執(zhí)行器的具體技術(shù)需求；
5.上級安排的其他工作。
2、開發(fā)并落地無人系統(tǒng)的控制算法，包括路徑跟隨、懸?？刂?、協(xié)同控制等；
3、設(shè)計仿真、樣機調(diào)試以驗證算法的有效性；
4、結(jié)合實際控制問題，配合上層傳感器、下層執(zhí)行器的具體技術(shù)需求；
5.上級安排的其他工作。
任職資格：
1.本科及以上學(xué)歷，自動化/儀器科學(xué)與技術(shù)/控制工程相關(guān)專業(yè)。
2.3年以上無人系統(tǒng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
3.深入理解軌跡跟蹤控制，熟練實現(xiàn)縱向控制（速度平滑調(diào)節(jié)）與橫向控制（如Pure Pursuit、Stanley或LQR的轉(zhuǎn)向角度優(yōu)化）。
4. 具備扎實的控制理論基礎(chǔ)，如PID、MPC、模糊控制、魯棒控制及強化學(xué)習等。
5. 熟悉Python/Matlab/Simulink/C/C++編程，具有在嵌入式硬件上編程和實現(xiàn)負責算法的能力。
6. 有較強的學(xué)習能力和問題解決能力。
2.3年以上無人系統(tǒng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
3.深入理解軌跡跟蹤控制，熟練實現(xiàn)縱向控制（速度平滑調(diào)節(jié)）與橫向控制（如Pure Pursuit、Stanley或LQR的轉(zhuǎn)向角度優(yōu)化）。
4. 具備扎實的控制理論基礎(chǔ)，如PID、MPC、模糊控制、魯棒控制及強化學(xué)習等。
5. 熟悉Python/Matlab/Simulink/C/C++編程，具有在嵌入式硬件上編程和實現(xiàn)負責算法的能力。
6. 有較強的學(xué)習能力和問題解決能力。
工作地點
廣州黃埔區(qū)中新智慧園
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職位發(fā)布者
王女士/人事行政辦公室主任
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新加坡國立大學(xué)廣州創(chuàng)新研究院
新加坡國立大學(xué)（National University of Singapore），簡稱新國大（NUS），是新加坡首屈一指的世界級頂尖大學(xué)。2019年，廣州市政府與中新廣州知識城管委會、新加坡國立大學(xué)簽署了框架合作協(xié)議，在中新廣州知識城共同創(chuàng)建新加坡國立大學(xué)廣州創(chuàng)新研究院（NUS Guangzhou Research Translation and Innovation Institute）,是新國大參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)、在中國合作建設(shè)規(guī)模最大的旗艦項目。NUSGRTII現(xiàn)誠聘多崗位英才，為廣州市、黃埔區(qū)的轉(zhuǎn)型升級提供“新加坡智慧”，助力中新廣州知識城以及粵港澳大灣區(qū)的高質(zhì)量發(fā)展。
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