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1. 負(fù)責(zé)直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制策略實(shí)現(xiàn)和算法開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)器性能及功能模塊的代碼編寫、調(diào)試；
3. 優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器控制性能；
4. 針對(duì)高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)類產(chǎn)品（如PMSM矢量控制、三相BLDC驅(qū)動(dòng)控制等）的底層驅(qū)動(dòng)算法開發(fā)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)；
5. 電機(jī)控制算法預(yù)研、開發(fā)、算法程序架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證、驅(qū)動(dòng)算法問題分析等；
6. 設(shè)計(jì)電機(jī)控制仿真系統(tǒng)。
職位要求
1. 自動(dòng)化、電力電子、控制理論與控制工程、電氣工程、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉各種電機(jī)工作原理和理論，如直流無刷電機(jī)（BLDC或PMSM或異步電機(jī)）的運(yùn)行原理、驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)、算法架構(gòu)和原理等；
3. 熟練掌握電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)算法及模式，如SVPWM、方波或FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；
4. 熟悉一種或多種位置觀測(cè)器工作原理優(yōu)先，如滑膜觀測(cè)器、PLL自適應(yīng)觀測(cè)器、磁鏈觀測(cè)器、龍伯格觀測(cè)器等；
5. 精通常見單片機(jī)架構(gòu)和原理、可獨(dú)立使用單片機(jī)開發(fā)常規(guī)功能、熟練使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)常規(guī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試有一定認(rèn)識(shí)和了解；
6. 熟悉Simulink/MATLAB仿真，有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；有一定的硬件基礎(chǔ)知識(shí)，能夠使用實(shí)驗(yàn)室常用測(cè)試儀器進(jìn)行查找和分析問題；RoboMaster、飛思卡爾智能車（注：現(xiàn)全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽）、大學(xué)生方程式、Robocon等比賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。