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崗位職責:
1、無人機系統(tǒng)開發(fā)：基于ROS框架和飛控系統(tǒng)（如PX4、APM等）進行無人機核心功能開發(fā)，包括自主導航、姿態(tài)控制、任務規(guī)劃等模塊的設計與編碼，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
2、技術方案落地：參與無人機整體技術方案的設計與評審，結合B端或G端業(yè)務需求（如農(nóng)業(yè)植保、林業(yè)巡檢、測繪勘查等），將技術指標轉化為可執(zhí)行的開發(fā)計劃，推動方案落地實施。
3、飛控系統(tǒng)優(yōu)化：負責飛控系統(tǒng)的調試與優(yōu)化，解決無人機在飛行過程中的姿態(tài)抖動、續(xù)航不足、抗干擾能力弱等問題，提升無人機的飛行性能和環(huán)境適應性。
4、傳感器集成與調試：主導無人機傳感器（如GPS、IMU、激光雷達、相機等）的選型、集成與調試，實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合，為自主導航和環(huán)境感知提供精準數(shù)據(jù)支持。
5、項目開發(fā)與驗證：主導或深度參與無人機開發(fā)驗證項目，制定測試方案，完成室內外飛行測試、性能參數(shù)標定、故障排查等工作，輸出測試報告并推動問題整改。
6、技術文檔編寫：編寫無人機開發(fā)過程中的設計文檔、測試文檔、用戶手冊等技術資料，確保文檔的完整性和準確性，為后續(xù)維護和迭代提供依據(jù)。
7、跨團隊協(xié)作：與硬件工程師、算法工程師、測試工程師等團隊緊密協(xié)作，解決開發(fā)過程中的跨領域技術問題，保障項目按計劃推進。
8、技術迭代與創(chuàng)新：跟蹤無人機行業(yè)前沿技術（如AI視覺避障、swarm集群控制等），結合項目需求引入新技術、新方案，持續(xù)提升產(chǎn)品的技術競爭力。

任職要求:
1、學歷與專業(yè)：碩士及以上學歷，自動化、機器人工程、計算機科學、電子信息等相關專業(yè)，5年以上無人機開發(fā)經(jīng)驗。
2、技術框架掌握：熟練使用ROS框架進行無人機軟件開發(fā)，精通ROS節(jié)點通信、消息機制、導航棧等核心模塊；熟悉飛控系統(tǒng)原理與開發(fā)，具備基于PX4、APM等飛控平臺的二次開發(fā)經(jīng)驗。
3、項目經(jīng)驗：參與過極飛、大疆等主流無人機品牌的開發(fā)技術實踐，具備相關技術移植或適配經(jīng)驗；主導或深度參與完成至少一個無人機開發(fā)驗證項目，熟悉無人機從原型設計到試飛驗證的全流程。
4、業(yè)務經(jīng)驗：熟悉B端或G端無人機業(yè)務場景（如農(nóng)業(yè)、林業(yè)、測繪等一種或多種），了解行業(yè)對無人機的性能要求、合規(guī)標準及應用痛點，能結合業(yè)務需求優(yōu)化技術方案。
5、技術能力：具備扎實的C++/Python編程基礎，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，熟練掌握Linux操作系統(tǒng)；掌握無人機導航算法（如PID控制、路徑規(guī)劃、SLAM等），具備傳感器數(shù)據(jù)融合開發(fā)經(jīng)驗。
6、實踐能力：具備豐富的無人機調試經(jīng)驗，能獨立解決飛行測試中出現(xiàn)的技術問題；熟悉無人機相關法規(guī)與標準，確保開發(fā)的產(chǎn)品符合行業(yè)規(guī)范。
7、其他要求：具備良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力，有較強的問題分析與解決能力，能承受項目開發(fā)壓力，持有無人機駕駛員執(zhí)照者優(yōu)先。