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崗位職責(zé)：
1. 算法設(shè)計(jì)與開發(fā)：負(fù)責(zé)無人配送車核心AI算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，涵蓋路徑規(guī)劃、行為決策、目標(biāo)識別、運(yùn)動控制等算法，確保車輛在復(fù)雜環(huán)境下的高效運(yùn)行與安全行駛。
2. 數(shù)據(jù)處理與模型訓(xùn)練：處理和分析大量的傳感器數(shù)據(jù)，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等，提取有效特征；運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）訓(xùn)練模型，提升算法的準(zhǔn)確性與魯棒性。
3. 系統(tǒng)集成與測試：將開發(fā)的算法集成到無人配送車系統(tǒng)中，進(jìn)行仿真測試和實(shí)際路測，發(fā)現(xiàn)并解決算法在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題；與硬件團(tuán)隊(duì)、測試團(tuán)隊(duì)密切合作，確保算法與硬件系統(tǒng)的良好兼容性。
4. 技術(shù)研究與創(chuàng)新：關(guān)注行業(yè)最新技術(shù)動態(tài)，研究前沿算法和技術(shù)，探索其在無人配送車領(lǐng)域的應(yīng)用，不斷推動公司技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。
崗位要求：
1. 學(xué)歷與專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2. 編程能力：熟練掌握C++、Python編程語言，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)；熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，能夠進(jìn)行高效的代碼編寫與調(diào)試。
3. 算法知識：精通機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、決策樹、支持向量機(jī)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等；掌握常見的路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制算法，如Dijkstra、LQR、MPC等
4. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有自動駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉傳感器原理及數(shù)據(jù)處理方法，有激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5. 其他能力：具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通能力和問題解決能力；對新技術(shù)有強(qiáng)烈的好奇心和學(xué)習(xí)熱情，能夠快速掌握新知識并應(yīng)用到實(shí)際工作中。