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工作職責(zé)：
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成：參與四輪移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、選型、集成與測(cè)試工作。
2. 運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)，包括PID調(diào)參、里程計(jì)解算、電機(jī)控制等，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平滑、精確、穩(wěn)定。
3. 感知與導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)：基于激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等多傳感器進(jìn)行SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、路徑規(guī)劃（全局與局部）、動(dòng)態(tài)避障等算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。
4. 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)： 負(fù)責(zé)主控制器（如STM32、ESP32）的嵌入式程序開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器等硬件的可靠通信和數(shù)據(jù)采集。
5. 軟件架構(gòu)與開(kāi)發(fā)： 在ROS (Robot Operating System)框架下進(jìn)行功能包的開(kāi)發(fā)、集成與調(diào)試，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的機(jī)器人軟件系統(tǒng)。
6. 仿真與實(shí)驗(yàn)：使用Gazebo等仿真工具進(jìn)行算法驗(yàn)證，并主導(dǎo)線(xiàn)下實(shí)車(chē)測(cè)試，分析數(shù)據(jù)，持續(xù)迭代優(yōu)化機(jī)器人性能。
7. 技術(shù)文檔編寫(xiě) 編寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和用戶(hù)手冊(cè)。
必備技能與要求：
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：
* 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、機(jī)械電子、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
* 中級(jí)：2年以上移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
* 高級(jí)： 5年以上經(jīng)驗(yàn)，具備主導(dǎo)或核心參與完整機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 技術(shù)硬實(shí)力：
* 編程語(yǔ)言： 精通 C++和 Python，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼風(fēng)格。
* 機(jī)器人框架：熟練掌握 ROS/ROS2，深刻理解其通信機(jī)制（Topic, Service, ActionLib）和常用工具。
* 核心算法：
* 精通機(jī)器人**運(yùn)動(dòng)學(xué)模型**（差速、阿克曼或全向模型）。
* 有SLAM（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM等）和**自主導(dǎo)航**（Navigation Stack）的實(shí)際開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
* 熟悉常見(jiàn)的路徑規(guī)劃（A*, D*, RRT等）和運(yùn)動(dòng)控制算法（PID等）。
* 傳感器：有激光雷達(dá)（如禾賽、速騰、SICK）、深度相機(jī)（如Intel Realsense）、IMU等傳感器的使用和數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。
* 嵌入式開(kāi)發(fā)：熟悉至少一種MCU（如STM32），有FreeRTOS等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
* 工具鏈：熟練使用Linux（Ubuntu）、Git、CMake等開(kāi)發(fā)工具。
3. 軟技能：
* 具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
* 擁有良好的**溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與硬件、機(jī)械、軟件同事高效配合。
* 積極主動(dòng)，熱愛(ài)學(xué)習(xí)，對(duì)機(jī)器人技術(shù)有極大的熱情和好奇心。
加分項(xiàng)：
1、有基于**NVIDIA Jetson** 或 **高通** 等平臺(tái)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、有**傳感器融合**（卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波等）的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
3、有**機(jī)器學(xué)習(xí)/計(jì)算機(jī)視覺(jué)**項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤。
4、有機(jī)器人產(chǎn)品**量產(chǎn)化**經(jīng)驗(yàn)，熟悉可靠性測(cè)試、性能優(yōu)化等問(wèn)題。
5、 在GitHub上有開(kāi)源的機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目或貢獻(xiàn)。
6、發(fā)表過(guò)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議或期刊論文（如ICRA, IROS, RSS等）。