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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于CODESYS平臺的非標(biāo)自動化設(shè)備控制軟件的架構(gòu)設(shè)計、編程、調(diào)試與優(yōu)化。
2. 完成EtherCAT/CANopen總線設(shè)備的配置、調(diào)試和故障診斷，主導(dǎo)運(yùn)動控制功能的實(shí)現(xiàn)。
3. 開發(fā)設(shè)備的上位機(jī)HMI界面，并實(shí)現(xiàn)與MES等上層系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信（如OPC UA、Modbus）。
4. 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計說明、測試報告、用戶手冊等。
5. 支持生產(chǎn)部和客戶服務(wù)部，解決產(chǎn)品在生產(chǎn)和客戶端出現(xiàn)的各類技術(shù)問題。
6. 跟蹤和研究CODESYS平臺新技術(shù)，并應(yīng)用于產(chǎn)品創(chuàng)新和性能提升。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機(jī)、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2. 3年以上CODESYS平臺開發(fā)經(jīng)驗，精通IEC 61131-3編程語言，尤其擅長ST和FBD。
3. 具備豐富的EtherCAT主站配置和伺服驅(qū)動調(diào)試經(jīng)驗，有SoftMotion項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 熟悉主流工業(yè)通信協(xié)議，如Modbus, OPC UA, PROFINET等。
5. 有Linux系統(tǒng)使用經(jīng)驗，了解C++或Python者優(yōu)先。
6. 具備良好的英文技術(shù)文檔閱讀能力。
7. 能適應(yīng)偶爾的短期出差，具備優(yōu)秀的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神。